Thuật ngữ “hành tinh” có một ý nghĩa đặc biệt trong ngôn ngữ chế tạo bánh răng. Nó đề cập đến một cách bố trí bánh răng cụ thể sao cho ít nhất một bánh răng là bánh răng trong, hay bánh răng vòng, một bánh răng là bánh răng “mặt trời”, và được lắp đặt trên cùng một đường tâm với bánh răng vòng. Ngoài ra, có ít nhất một bánh răng, được gọi là bánh răng hành tinh, được lắp trên một trục gọi là trục đỡ, nằm giữa bánh răng mặt trời và bánh răng vòng (ăn khớp với cả hai). Nói chung, khi bánh răng vòng hoặc bánh răng mặt trời quay (và bánh răng còn lại được giữ cố định), bánh răng hành tinh và trục đỡ sẽ “quay quanh” bánh răng mặt trời.

Thỉnh thoảng, những cách bố trí tương tự trong đó giá đỡ được cố định (ngăn hành tinh quay quanh trục), và mặt trời (hoặc vành đai) được quay, được gọi là "hệ hành tinh", nhưng nói một cách chính xác, những cách bố trí này được gọi đúng là "hệ hành tinh ngoại tiếp". (Sự khác biệt duy nhất là liệu giá đỡ, mà các hành tinh được gắn vào, có được cố định hay không. Về mặt hình ảnh, chúng trông giống như các hệ bánh răng hành tinh đối với người không chuyên.)

 

Chức năng giảm tốc hành tinh:

Truyền động của động cơcông suất và mô-men xoắn;

Truyền động và điều chỉnh tốc độ phù hợp;

Điều chỉnh sự phù hợp quán tính giữa tải cơ học ở phía ứng dụng và động cơ ở phía truyền động;

 

Cấu tạo của bộ giảm tốc hành tinh

Nguồn gốc tên gọi của bộ giảm tốc hành tinh

Nằm ở giữa chuỗi các bộ phận này là bộ phận truyền động cốt lõi mà bất kỳ hộp giảm tốc hành tinh nào cũng phải có: bộ bánh răng hành tinh.

Có thể thấy rằng trong cấu trúc của bộ truyền động hành tinh, có nhiều bánh răng quay quanh một bánh răng mặt trời dọc theo bánh răng bên trong của vỏ bộ giảm tốc hành tinh, và khi bộ giảm tốc hành tinh hoạt động, cùng với sự quay của bánh răng mặt trời, một số bánh răng xung quanh chu vi cũng sẽ "quay" quanh bánh răng trung tâm. Bởi vì bố cục của phần truyền động cốt lõi rất giống với cách các hành tinh trong hệ mặt trời quay quanh mặt trời, nên loại bộ giảm tốc này được gọi là "bộ giảm tốc hành tinh". Đó là lý do tại sao bộ giảm tốc hành tinh được gọi là bộ giảm tốc hành tinh.

Bánh răng mặt trời thường được gọi là "bánh răng mặt trời" và được dẫn động quay bởi động cơ servo đầu vào thông qua trục đầu vào.

Các bánh răng nhiều răng quay quanh bánh răng mặt trời được gọi là "bánh răng hành tinh", một mặt ăn khớp với bánh răng mặt trời, và mặt còn lại ăn khớp với bánh răng trong hình vành khuyên trên thành trong của vỏ hộp giảm tốc, truyền động từ trục đầu vào thông qua bánh răng mặt trời. Mô-men xoắn được truyền đi và công suất được truyền đến đầu tải thông qua trục đầu ra.

Trong điều kiện hoạt động bình thường, quỹ đạo quay của bộ truyền hành tinh quanh bánh răng mặt trời chính là vòng răng hình khuyên trên thành trong của vỏ hộp giảm tốc.

 

Nguyên lý hoạt động của hộp giảm tốc hành tinh

Khi bánh răng mặt trời quay dưới sự dẫn động của động cơ servo, sự ăn khớp với bánh răng hành tinh sẽ thúc đẩy sự quay của bánh răng hành tinh. Cuối cùng, dưới lực quay, bánh răng hành tinh sẽ lăn trên vòng răng hình vành khuyên cùng chiều với sự quay của bánh răng mặt trời, tạo thành chuyển động "quay tròn" quanh bánh răng mặt trời.

Thông thường, mỗi hộp giảm tốc hành tinh sẽ có nhiều bánh răng hành tinh, chúng sẽ quay đồng thời quanh bánh răng mặt trời trung tâm dưới tác động của trục đầu vào và lực quay của bánh răng mặt trời, chia sẻ và truyền công suất đầu ra của hộp giảm tốc hành tinh.

Không khó để nhận thấy rằng tốc độ đầu vào phía động cơ của hộp giảm tốc hành tinh (tức là tốc độ của bánh răng mặt trời) cao hơn tốc độ đầu ra phía tải (tức là tốc độ quay của bánh răng hành tinh quanh bánh răng mặt trời), đó là lý do tại sao nó được gọi là "Hộp giảm tốc".

Tỷ số truyền giữa phía dẫn động của động cơ và phía đầu ra của ứng dụng được gọi là tỷ số giảm tốc của hộp giảm tốc hành tinh, thường được ký hiệu là "tỷ số truyền", thường được biểu thị bằng chữ "i" trong thông số kỹ thuật sản phẩm. Tỷ số truyền này được xác định bởi tỷ lệ kích thước (chu vi hoặc số răng) giữa bánh răng vành đai và bánh răng mặt trời. Nói chung, tỷ số truyền của hộp giảm tốc hành tinh với bộ bánh răng giảm tốc một cấp thường nằm trong khoảng từ 3 đến 10; hộp giảm tốc hành tinh có tỷ số truyền lớn hơn 10 cần sử dụng bộ bánh răng hành tinh hai cấp (hoặc nhiều hơn) để giảm tốc.

Công ty Pincheng của chúng tôi có nhiều năm kinh nghiệm trong sản xuất động cơ giảm tốc. Chào mừng quý khách gửi yêu cầu báo giá. Nhận đặt hàng OEM!