歯車用語において、「遊星歯車」という言葉は特別な意味を持ちます。これは、少なくとも1つの歯車が内歯車（リングギア）、もう1つの歯車が「太陽歯車」であり、かつリングギアと同じ中心線上に配置されているような、特定の歯車配置を指します。さらに、太陽歯車とリングギアの間には、キャリアと呼ばれる軸に取り付けられた遊星歯車が少なくとも1つ存在し、両方と噛み合っています。一般的に、リングギアまたは太陽歯車のどちらかが回転し（もう一方は固定されたまま）、遊星歯車とキャリアが太陽歯車の周りを「公転」します。

時折、搬送体が固定され（惑星が周回できないように）、太陽（またはリング）が回転する同様の配置が「惑星運動式」と呼ばれることがありますが、厳密に言えば、これらの配置は「エピサイクリック」と呼ばれます。（唯一の違いは、惑星が取り付けられている搬送体が固定されているかどうかです。素人目には、見た目は遊星歯車列と同じです。）

 

遊星減速機の機能：

モーターの伝達出力とトルク

伝送速度とそれに適合する動力速度。

アプリケーション側の機械的負荷と駆動側のモーターとの間の慣性モーメントのマッチングを調整する。

 

遊星減速機の構成

遊星減速機の名称の由来

この一連の部品の中央に位置するのが、あらゆる遊星減速機に不可欠な伝達機構の中核部品、すなわち遊星歯車セットである。

遊星歯車機構の構造を見ると、遊星減速機ハウジングの内側の歯車に沿って、太陽歯車（サンギア）の周囲に複数の歯車が配置されていることがわかります。遊星減速機が作動すると、太陽歯車（サンギア）の回転に伴って、外周の複数の歯車も中心の歯車の周りを「回転」します。このコアとなる伝動部の配置が、太陽系の惑星が太陽の周りを公転する様子と非常によく似ているため、このタイプの減速機は「遊星減速機」と呼ばれています。これが、遊星減速機が遊星減速機と呼ばれる理由です。

サンギアはしばしば「サンギア」と呼ばれ、入力サーボモーターによって入力シャフトを介して回転駆動されます。

太陽歯車を中心に回転する複数の歯車は「遊星歯車」と呼ばれ、その片側は太陽歯車と噛み合い、もう片側は減速機ハウジングの内壁にある環状の内歯車と噛み合っており、入力軸から太陽歯車を介してトルク動力を伝達し、出力軸を介して負荷側に動力を伝達する。

通常運転時、太陽歯車の周りを「回転」する遊星歯車の軌道は、減速機ハウジングの内壁にある環状リングギアである。

 

遊星減速機の動作原理

サーボモーターの駆動によって太陽歯車が回転すると、遊星歯車との噛み合い作用によって遊星歯車の回転が促進されます。最終的に、回転の駆動力によって、遊星歯車は環状リングギア上を太陽歯車と同じ方向に転がり、太陽歯車を中心とした「回転」運動を形成します。

通常、各遊星減速機には複数の遊星歯車があり、入力軸の作用と太陽歯車の回転駆動力によって、中央の太陽歯車の周りを同時に回転し、遊星減速機の出力動力を分配および伝達します。

遊星減速機のモータ側の入力速度（つまり太陽歯車の速度）が負荷側の出力速度（つまり太陽歯車の周りを回転する遊星歯車の速度）よりも速いことは容易に理解できます。これが「減速機」と呼ばれる理由です。

モーターの駆動側とアプリケーションの出力側との速度比は、遊星減速機の減速比と呼ばれ、「速度比」とも呼ばれます。これは通常、製品仕様書では文字「i」で表され、環状リングギアと太陽ギアの寸法比（円周または歯数）によって決まります。一般的に、単段減速ギアセットを備えた遊星減速機の速度比は通常3～10です。速度比が10を超える遊星減速機は、減速のために2段（またはそれ以上）の遊星ギアセットを使用する必要があります。

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