В терминологии, касающейся зубчатых передач, слово «планетарная» имеет особое значение. Оно обозначает определённое расположение шестерен, при котором по меньшей мере одна шестерня является внутренней, или кольцевой, а другая — «солнечной», и установлена ​​на той же центральной оси, что и кольцевая шестерня. Кроме того, между солнечной шестерней и кольцом (находящимися в зацеплении с обеими) на валу, называемом водилом, установлена ​​по меньшей мере одна шестерня, называемая планетарной. В общем случае, когда вращается либо кольцо, либо солнце (а другое остаётся неподвижным), планетарная шестерня и водило «вращаются» вокруг солнца.

Иногда подобные конструкции, в которых носитель неподвижен (что препятствует вращению планеты), а Солнце (или кольцо) вращается, называются «планетными», но, строго говоря, такие конструкции правильнее называть «эпициклическими». (Единственное различие заключается в том, неподвижен ли носитель, на котором установлены планеты. Визуально для обывателя они выглядят одинаково, как планетарные зубчатые передачи.)

 

Функция планетарного редуктора:

Трансмиссия двигателямощность и крутящий момент;

Скорость передачи и согласование мощности;

Отрегулируйте согласование инерции между механической нагрузкой со стороны приложения и двигателем со стороны привода;

 

Состав планетарного редуктора

Происхождение названия планетарного редуктора

В центре этой серии компонентов находится основной компонент трансмиссии, который должен быть в любом планетарном редукторе: планетарный редуктор.

Видно, что в конструкции планетарного редуктора вокруг центральной шестерни (солнечной шестерни) и вдоль внутреннего механизма редуктора расположено множество зубьев, и при работе редуктора, вместе с вращением центральной шестерни, несколько шестерен по периферии также «вращаются» вокруг центральной шестерни. Поскольку компоновка ведущей части редуктора очень похожа на вращение планет Солнечной системы вокруг Солнца, этот тип редуктора называется «планетарным редуктором». Именно поэтому он и называется планетарным редуктором.

Солнечная шестерня часто называется "солнечной шестерней" и приводится во вращение входным сервомотором через входной вал.

Многочисленные шестерни, вращающиеся вокруг солнечной шестерни, называются «планетными шестернями», одна сторона которых зацепляется с солнечной шестерней, а другая — с кольцевой внутренней шестерней на внутренней стенке корпуса редуктора, передавая крутящий момент от входного вала через солнечную шестерню. Мощность передается на нагрузочный конец через выходной вал.

В нормальном режиме работы орбита планетарной передачи, «вращающейся» вокруг солнечной шестерни, представляет собой кольцевое зубчатое колесо на внутренней стенке корпуса редуктора.

 

Принцип работы планетарного редуктора

Когда солнечная шестерня вращается под действием сервомотора, зацепление с планетарной шестерней способствует вращению последней. В конечном итоге, под действием вращательной силы, планетарная шестерня будет катиться по кольцевой шестерне в том же направлении, что и солнечная шестерня, образуя «вращательное» движение вокруг солнечной шестерни.

Как правило, каждый планетарный редуктор имеет несколько планетарных шестерен, которые одновременно вращаются вокруг центральной солнечной шестерни под действием входного вала и вращательной силы солнечной шестерни, распределяя и передавая выходную мощность планетарного редуктора.

Нетрудно заметить, что входная скорость вращения двигателя планетарного редуктора (то есть скорость вращения солнечной шестерни) выше выходной скорости его нагрузочной стороны (то есть скорости вращения планетарной шестерни вокруг солнечной шестерни), отсюда и его название. Причина, по которой он называется «редуктор».

Передаточное отношение между приводной стороной двигателя и выходной стороной устройства называется передаточным отношением планетарного редуктора, которое в технических характеристиках обычно обозначается буквой «i». Передаточное отношение кольцевой шестерни и солнечной шестерни определяется соотношением их размеров (длина окружности или количество зубьев). В общем случае, передаточное отношение планетарного редуктора с одноступенчатым редуктором обычно составляет от 3 до 10; для редуктора с передаточным отношением более 10 необходимо использовать двухступенчатый (или более) планетарный редуктор для замедления.

Компания Pincheng Motors имеет многолетний опыт производства редукторных двигателей. Приглашаем вас отправить нам запрос. OEM-производство доступно!