• banner

Planetar dişli mühərrik nədir?

Mikro DC Planetar Ötürücü Motor

"Planetar" sözünün dişli çarxlar dilində xüsusi mənası var. Bu söz, ən azı bir dişlinin daxili və ya halqalı dişli, bir dişlinin isə "günəş" dişlisi olması və halqalı dişli ilə eyni mərkəz xətti üzərində quraşdırılması kimi dişli çarxların müəyyən bir düzülüşünə aiddir. Bundan əlavə, günəş və halqa arasında (hər ikisi ilə birlikdə tor şəklində) daşıyıcı adlanan bir valda quraşdırılmış planet adlanan ən azı bir dişli çarx var. Ümumiyyətlə, halqa və ya günəş fırlandıqda (və digəri sabit qaldıqda), planet dişlisi və daşıyıcı günəşin ətrafında "fırlanır".

Bəzən daşıyıcının sabit olduğu (planetin orbitdə fırlanmasının qarşısını alan) və günəşin (və ya halqanın) fırlandığı oxşar tənzimləmələrə "planetar" deyilir, lakin dəqiq desək, bu tənzimləmələrə "episiklik" deyilir. (Yeganə fərq, planetlərin quraşdırıldığı daşıyıcının sabit olub-olmamasıdır. Vizual olaraq, onlar adi insanlar üçün planetar dişli qatarları ilə eyni görünürlər.

 

Planetar reduktor funksiyası:

Motorun ötürülməsigüc və fırlanma anı;

Transmissiya və uyğun güc sürəti;

Tətbiq tərəfindəki mexaniki yük ilə sürücü tərəfindəki mühərrik arasındakı ətalət uyğunluğunu tənzimləyin;

 

Planetar reduktorun tərkibi

Planetar reduktorun adının mənşəyi

Bu komponentlər seriyasının ortasında istənilən planetar reduktorun daşımalı olduğu əsas ötürücü komponent var: planetar dişli dəsti.

Göründüyü kimi, planetar dişli çarxının quruluşunda, planetar reduktor korpusunun daxili dişli çarxı boyunca günəş dişli çarxının (günəş dişli çarxı) ətrafında çoxsaylı dişli çarxlar mövcuddur və planetar reduktor işləyərkən, günəş dişli çarxı (günəş dişli çarxı) təkərin fırlanması ilə periferiya ətrafında bir neçə dişli çarx da mərkəzi dişli çarxının ətrafında "fırlanacaq". Əsas ötürücü hissəsinin düzülüşü Günəş sistemindəki planetlərin günəş ətrafında fırlanma tərzinə çox bənzədiyindən, bu tip reduktor "planetar reduktor" adlanır. Buna görə də planetar reduktor planetar reduktor adlanır.

Günəş dişli çarxı tez-tez "günəş dişli çarxı" adlanır və giriş servo mühərriki tərəfindən giriş şaftından fırlanmaq üçün idarə olunur.

Günəş dişli çarxının ətrafında fırlanan çoxsaylı dişli çarxlar "planet dişli çarxları" adlanır və bir tərəfi günəş dişli çarxı ilə, digər tərəfi isə reduktor korpusunun daxili divarındakı halqavari daxili dişli çarxla birləşdirilib və giriş şaftından günəş dişli çarxı vasitəsilə ötürücünü daşıyır. Fırlanma momenti gücü çatır və güc çıxış şaftı vasitəsilə yük ucuna ötürülür.

Normal işləmə zamanı günəş dişli çarxının ətrafında "fırlanan" planetar dişli çarxın orbiti reduktor korpusunun daxili divarındakı halqavari halqa dişli çarxdır.

 

Planetar reduktorun iş prinsipi

Günəş dişlisi servo mühərrikin idarəetməsi altında fırlandıqda, planetar dişli ilə birləşmə hərəkəti planetar dişlinin fırlanmasını təşviq edir. Nəhayət, fırlanma hərəkətverici qüvvəsi altında planetar dişli çarx, günəş dişlisi fırlandığı istiqamətdə halqavari halqa dişlisində fırlanaraq günəş dişlisi ətrafında "inqilabi" hərəkət əmələ gətirir.

Adətən, hər bir planetar reduktorda giriş şaftının və günəşin fırlanma hərəkətverici qüvvəsinin təsiri altında eyni vaxtda mərkəzi günəş dişlisi ətrafında fırlanan, planetar reduktorun çıxış gücünü bölüşən və ötürən birdən çox planetar dişli olur.

Planetar reduktorun mühərrik tərəfinin giriş sürətinin (yəni günəş dişli çarxının sürətinin) onun yük tərəfinin çıxış sürətindən (yəni planetar dişli çarxının günəş dişli çarxı ətrafında fırlanan sürətindən) daha yüksək olduğunu görmək çətin deyil, buna görə də ona "Reduktor" deyilir. Səbəb budur.

Mühərrikin sürücü tərəfi ilə tətbiqin çıxış tərəfi arasındakı sürət nisbəti, planetar reduktorun azalma nisbəti adlanır və "sürət nisbəti" adlanır və adətən məhsul spesifikasiyasında "i" hərfi ilə təmsil olunur, halqalı halqa dişlisindən və günəş dişlisindən ibarətdir və ölçülərin (çevrənin və ya dişlərin sayının) nisbəti ilə müəyyən edilir. Ümumiyyətlə, tək mərhələli reduktor dəsti olan planetar reduktorun sürət nisbəti adətən 3 ilə 10 arasındadır; sürət nisbəti 10-dan çox olan planetar reduktor yavaşlama üçün iki mərhələli (və ya daha çox) planetar dişli dəstindən istifadə etməlidir.

Pincheng motorumuz dişli mühərrik istehsalında illərlə təcrübəyə malikdir. Bizə sorğu göndərməyə xoş gəlmisiniz. OEM mövcuddur!!

hamınızı da bəyənirsiniz


Yazı vaxtı: 26 sentyabr 2022