Le terme « planétaire » a une signification particulière dans le jargon des engrenages. Il désigne un agencement spécifique d'engrenages comprenant au moins une roue dentée interne (ou couronne), une roue dentée centrale (ou « planétaire ») et une roue dentée secondaire (« planétaire »), toutes deux alignées sur l'axe de la couronne. De plus, au moins une roue dentée secondaire, appelée « planétaire », est montée sur un arbre appelé porte-satellites, entre la roue dentée centrale et la couronne (en prise avec les deux). De manière générale, lorsque la couronne ou la roue dentée centrale tourne (l'autre restant fixe), la roue dentée secondaire et le porte-satellites « orbitent » autour de la roue dentée centrale.

Parfois, des configurations similaires où le porte-planète est fixe (empêchant la planète de tourner) et où le soleil (ou l'anneau) est en rotation sont qualifiées de « planétaires », mais à proprement parler, ces configurations sont plus justement appelées « épicycliques ». (La seule différence réside dans la fixation ou non du porte-planète sur lequel sont montées les planètes. Visuellement, pour le profane, elles ressemblent à des trains d'engrenages planétaires.)

 

Fonction de réducteur planétaire :

Transmission du moteurpuissance et couple ;

Transmission et adaptation de la vitesse de puissance ;

Ajuster l'inertie entre la charge mécanique côté application et le moteur côté entraînement ;

 

La composition du réducteur planétaire

L'origine du nom du réducteur planétaire

Au centre de cette série de composants se trouve l'élément de transmission principal que tout réducteur planétaire doit comporter : le train d'engrenages planétaires.

On constate que, dans la structure d'un train épicycloïdal, plusieurs engrenages entourent une roue solaire, située le long de la roue centrale du réducteur. Lorsque le réducteur fonctionne, la rotation de la roue solaire entraîne celle des engrenages périphériques qui tournent autour de cette roue centrale. Cette disposition, similaire à la révolution des planètes autour du Soleil, explique l'appellation de « réducteur planétaire ».

Le pignon solaire est souvent appelé « pignon solaire » et est entraîné en rotation par le servomoteur d'entrée via l'arbre d'entrée.

Les multiples engrenages qui tournent autour du pignon solaire sont appelés « engrenages planétaires ». L'un de leurs côtés est en prise avec le pignon solaire, et l'autre avec la couronne dentée intérieure située sur la paroi interne du carter du réducteur. La transmission se fait ainsi de l'arbre d'entrée au pignon solaire. Le couple est alors transmis à la charge par l'arbre de sortie.

En fonctionnement normal, l'orbite de l'engrenage planétaire « tournant » autour de l'engrenage solaire correspond à la couronne dentée située sur la paroi intérieure du carter du réducteur.

 

Principe de fonctionnement d'un réducteur planétaire

Lorsque la roue solaire est entraînée par le servomoteur, son engrènement avec la roue planétaire favorise la rotation de cette dernière. Finalement, sous l'effet de la force motrice de rotation, la roue planétaire roule sur la couronne dentée dans le même sens que la rotation de la roue solaire, créant ainsi un mouvement de révolution autour de celle-ci.

En général, chaque réducteur planétaire comporte plusieurs engrenages planétaires qui tournent simultanément autour de l'engrenage solaire central sous l'action de l'arbre d'entrée et de la force motrice de rotation du soleil, partageant et transmettant la puissance de sortie du réducteur planétaire.

Il est facile de constater que la vitesse d'entrée côté moteur du réducteur planétaire (c'est-à-dire la vitesse de la roue solaire) est supérieure à la vitesse de sortie côté charge (c'est-à-dire la vitesse de rotation des engrenages planétaires autour de la roue solaire), d'où son nom de « réducteur ».

Le rapport de vitesse entre l'entraînement du moteur et la sortie de l'application est appelé rapport de réduction du réducteur planétaire, généralement indiqué par la lettre « i » dans les spécifications du produit. Ce rapport, déterminé par le rapport des dimensions (circonférence ou nombre de dents) de la couronne et du planétaire, est généralement compris entre 3 et 10. Un réducteur planétaire à un étage nécessite un train épicycloïdal à deux étages (ou plus) pour la réduction.

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