Il termine "planetario" ha un significato particolare nel linguaggio degli ingranaggi. Si riferisce a una specifica disposizione di ingranaggi in cui almeno un ingranaggio è interno, o corona dentata, un ingranaggio è un ingranaggio solare ed è montato sullo stesso asse della corona dentata. Inoltre, è presente almeno un ingranaggio, chiamato planetario, montato su un albero chiamato portaplanetari, tra il solare e la corona dentata (in presa con entrambi). In generale, quando la corona dentata o il solare ruotano (mentre l'altro rimane fisso), il planetario e il portaplanetari "orbitano" attorno al solare.

Occasionalmente, configurazioni simili in cui il supporto è fisso (impedendo al pianeta di orbitare) e il sole (o l'anello) è ruotato vengono definite "planetarie", ma a rigor di termini, queste configurazioni sono propriamente definite "epicicliche". (L'unica differenza sta nel fatto che il supporto, su cui sono montati i pianeti, sia fisso o meno. Visivamente, per un profano, sembrano uguali ai treni di ingranaggi planetari.)

 

Funzione del riduttore epicicloidale:

Trasmissione del motorepotenza e coppia;

Trasmissione e velocità di potenza corrispondente;

Regolare l'accoppiamento inerziale tra il carico meccanico sul lato applicativo e il motore sul lato azionamento;

 

La composizione del riduttore planetario

L'origine del nome del riduttore epicicloidale

Al centro di questa serie di componenti si trova il componente di trasmissione principale che ogni riduttore epicicloidale deve necessariamente includere: il gruppo di ingranaggi epicicloidali.

Si può notare che nella struttura del gruppo di ingranaggi epicicloidali, ci sono più ingranaggi attorno a un ingranaggio solare lungo l'ingranaggio interno dell'alloggiamento del riduttore epicicloidale e, quando il riduttore epicicloidale è in funzione, con la rotazione della ruota dell'ingranaggio solare, anche diversi ingranaggi attorno alla periferia "ruoteranno" attorno all'ingranaggio centrale. Poiché la disposizione della parte centrale della trasmissione è molto simile al modo in cui i pianeti del sistema solare ruotano attorno al sole, questo tipo di riduttore è chiamato "riduttore epicicloidale". Ecco perché il riduttore epicicloidale è chiamato così.

L'ingranaggio solare viene spesso chiamato "ingranaggio solare" e viene azionato in rotazione dal servomotore di ingresso attraverso l'albero di ingresso.

I molteplici ingranaggi che ruotano attorno all'ingranaggio solare sono chiamati "ingranaggi planetari", un lato dei quali è ingranato con l'ingranaggio solare e l'altro lato è ingranato con l'ingranaggio interno anulare sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore, trasmettendo la potenza dall'albero di ingresso attraverso l'ingranaggio solare. La coppia viene generata e la potenza viene trasmessa al carico attraverso l'albero di uscita.

Durante il normale funzionamento, l'orbita dell'ingranaggio planetario che "ruota" attorno all'ingranaggio solare è costituita dalla corona dentata sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore.

 

Principio di funzionamento del riduttore epicicloidale

Quando l'ingranaggio solare ruota sotto l'azione del servomotore, l'ingranamento con l'ingranaggio planetario favorisce la rotazione di quest'ultimo. Infine, sotto la forza motrice della rotazione, l'ingranaggio planetario rotola sulla corona dentata nella stessa direzione di rotazione dell'ingranaggio solare, generando un movimento "rivoluzionario" attorno a quest'ultimo.

Solitamente, ogni riduttore epicicloidale è dotato di più ingranaggi planetari che ruotano simultaneamente attorno all'ingranaggio solare centrale sotto l'azione dell'albero di ingresso e della forza motrice rotazionale del sole, condividendo e trasmettendo la potenza in uscita del riduttore epicicloidale.

Non è difficile notare che la velocità di ingresso del lato motore del riduttore epicicloidale (ovvero la velocità dell'ingranaggio solare) è superiore alla velocità di uscita del suo lato carico (ovvero la velocità dell'ingranaggio epicicloidale che ruota attorno all'ingranaggio solare), ed è per questo che viene chiamato "riduttore".

Il rapporto di velocità tra il lato motore e il lato di uscita dell'applicazione è chiamato rapporto di riduzione del riduttore epicicloidale, indicato come "rapporto di velocità", che di solito è rappresentato dalla lettera "i" nelle specifiche del prodotto, ed è composto dalla corona dentata e dall'ingranaggio solare, ed è determinato dal rapporto delle dimensioni (circonferenza o numero di denti). In generale, il rapporto di velocità di un riduttore epicicloidale con un gruppo di ingranaggi di riduzione a singolo stadio è solitamente compreso tra 3 e 10; un riduttore epicicloidale con un rapporto di velocità superiore a 10 necessita di utilizzare un gruppo di ingranaggi epicicloidali a due stadi (o più) per la decelerazione.

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