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Cos'è un motoriduttore planetario?

Motoriduttore planetario micro DC

La parola "planetario" ha un significato speciale nel gergo degli ingranaggi.Si riferisce a una particolare disposizione di ingranaggi tale che almeno un ingranaggio è un ingranaggio interno, o corona, un ingranaggio è un ingranaggio "solare" ed è montato sulla stessa linea centrale della corona dentata.Inoltre, c'è almeno un ingranaggio, chiamato pianeta, montato su un albero chiamato portante, tra il sole e l'anello (in presa con entrambi).In genere, quando l'anello o il sole vengono ruotati (e l'altro rimane fisso), l'ingranaggio planetario e il vettore "orbitano" intorno al sole.

Occasionalmente, disposizioni simili in cui il vettore è fisso (impedendo al pianeta di orbitare) e il sole (o l'anello) viene ruotato sono indicate come "planetarie", ma in senso stretto, queste disposizioni sono propriamente denominate "epicicliche".(L'unica distinzione è se il vettore, su cui sono montati i pianeti, è fisso o meno. Visivamente, ai profani sembrano uguali ai treni di ingranaggi planetari.

 

Funzione riduttore planetario:

Trasmissione del motorepotenza e coppia;

Velocità di trasmissione e potenza corrispondente;

Regolare la corrispondenza di inerzia tra il carico meccanico lato applicazione e il motore lato comando;

 

La composizione del riduttore planetario

L'origine del nome del riduttore planetario

Al centro di questa serie di componenti c'è il componente centrale della trasmissione che ogni riduttore epicicloidale deve portare: il gruppo di ingranaggi planetari.

Si può vedere che nella struttura del set di ingranaggi planetari ci sono più ingranaggi attorno a un ingranaggio solare (ingranaggio solare) lungo l'ingranaggio interno dell'alloggiamento del riduttore planetario e quando il riduttore planetario è in funzione, con l'ingranaggio solare (ingranaggio solare ingranaggio) La rotazione della ruota), diversi ingranaggi attorno alla periferia "gireranno" anche attorno all'ingranaggio centrale.Poiché la disposizione della parte di trasmissione del nucleo è molto simile al modo in cui i pianeti del sistema solare ruotano attorno al sole, questo tipo di riduttore è chiamato "riduttore planetario".Questo è il motivo per cui il riduttore planetario è chiamato riduttore planetario.

L'ingranaggio solare è spesso indicato come "ingranaggio solare" ed è azionato in rotazione dal servomotore di ingresso attraverso l'albero di ingresso.

Gli ingranaggi multipli che ruotano attorno all'ingranaggio solare sono chiamati "ingranaggi planetari", un lato dei quali è innestato con l'ingranaggio solare e l'altro lato è innestato con l'ingranaggio interno anulare sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore, che porta la trasmissione dall'albero di ingresso attraverso l'ingranaggio solare.La potenza della coppia arriva e la potenza viene trasmessa all'estremità del carico attraverso l'albero di uscita.

Durante il normale funzionamento, l'orbita dell'ingranaggio planetario che "gira" attorno all'ingranaggio solare è la corona anulare sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore.

 

Principio di funzionamento del riduttore planetario

Quando l'ingranaggio solare ruota sotto l'azionamento del servomotore, l'azione di ingranamento con l'ingranaggio planetario favorisce la rotazione dell'ingranaggio planetario.Infine, sotto la forza motrice della rotazione, l'ingranaggio planetario rotolerà sulla corona anulare nella stessa direzione in cui ruota l'ingranaggio solare, formando un movimento "rivoluzionario" attorno all'ingranaggio solare.

Di solito, ogni riduttore planetario avrà più ingranaggi planetari, che ruoteranno contemporaneamente attorno all'ingranaggio solare centrale sotto l'azione dell'albero di ingresso e la forza motrice rotazionale del sole, condividendo e trasmettendo la potenza di uscita del riduttore planetario.

Non è difficile vedere che la velocità di ingresso del lato motore del riduttore planetario (ovvero la velocità dell'ingranaggio solare) è superiore alla velocità di uscita del suo lato di carico (ovvero la velocità dell'ingranaggio planetario che gira attorno all'ingranaggio solare), motivo per cui viene chiamato.Il motivo di "Riduttore".

Il rapporto di velocità tra il lato azionamento del motore e il lato di uscita dell'applicazione è chiamato rapporto di riduzione del riduttore planetario, denominato "rapporto di velocità", che di solito è rappresentato dalla lettera "i" nelle specifiche del prodotto, che è composto dalla corona anulare e dal solare è determinato dal rapporto delle dimensioni (circonferenza o numero di denti).In generale, il rapporto di velocità di un riduttore epicicloidale con gruppo riduttore monostadio è solitamente compreso tra 3 e 10;un riduttore planetario con un rapporto di velocità superiore a 10 deve utilizzare un set di ingranaggi planetari a due stadi (o più) per la decelerazione.

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Tempo di pubblicazione: 26 settembre 2022