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O que é um motorredutor planetário?

Micromotor CC com Engrenagem Planetária

A palavra "planetário" tem um significado especial na linguagem das engrenagens. Refere-se a um arranjo particular de engrenagens em que pelo menos uma engrenagem é interna, ou engrenagem anular, e uma engrenagem é "solar", montada na mesma linha central que a engrenagem anular. Além disso, há pelo menos uma engrenagem, chamada planetária, montada em um eixo chamado porta-satélites, entre a engrenagem solar e a engrenagem anular (engrenada com ambas). De forma geral, quando a engrenagem anular ou a engrenagem solar gira (e a outra permanece fixa), a engrenagem planetária e o porta-satélites "orbitam" a engrenagem solar.

Ocasionalmente, arranjos semelhantes em que o suporte é fixo (impedindo que o planeta orbite) e o sol (ou anel) gira são chamados de "planetários", mas, estritamente falando, esses arranjos são corretamente denominados "epicíclicos". (A única distinção é se o suporte, ao qual os planetas estão montados, é fixo ou não. Visualmente, para o leigo, eles parecem iguais aos trens de engrenagens planetárias.)

 

Função de redutor planetário:

Transmissão do motorpotência e torque;

Velocidade de transmissão e correspondência de potência;

Ajuste a relação de inércia entre a carga mecânica no lado da aplicação e o motor no lado do acionamento;

 

A composição do redutor planetário

A origem do nome do redutor planetário

No meio dessa série de componentes está o componente de transmissão principal que qualquer redutor planetário deve conter: o conjunto de engrenagens planetárias.

Pode-se observar que na estrutura do conjunto de engrenagens planetárias, existem múltiplas engrenagens ao redor de uma engrenagem solar (engrenagem central) ao longo da engrenagem interna da carcaça do redutor planetário. Quando o redutor planetário está em funcionamento, juntamente com a rotação da engrenagem solar (engrenagem central), várias engrenagens ao redor da periferia também "giram" em torno da engrenagem central. Como o layout da parte central da transmissão é muito semelhante à forma como os planetas do sistema solar orbitam o Sol, esse tipo de redutor é chamado de "redutor planetário". É por isso que o redutor planetário recebe esse nome.

A engrenagem solar, também chamada de "engrenagem solar", é acionada para girar pelo servomotor de entrada através do eixo de entrada.

As múltiplas engrenagens que giram em torno da engrenagem solar são chamadas de "engrenagens planetárias". Um lado de cada engrenagem engata com a engrenagem solar, e o outro lado engata com a engrenagem anular interna na parede interna da carcaça do redutor, transmitindo a potência do eixo de entrada através da engrenagem solar. A potência do torque é transmitida para a carga através do eixo de saída.

Durante o funcionamento normal, a órbita da engrenagem planetária "girando" em torno da engrenagem solar é a engrenagem anular na parede interna da carcaça do redutor.

 

Princípio de funcionamento do redutor planetário

Quando a engrenagem solar gira sob o acionamento do servomotor, o engrenamento com a engrenagem planetária promove a rotação desta última. Finalmente, sob a força motriz da rotação, a engrenagem planetária rola sobre a engrenagem anular na mesma direção da rotação da engrenagem solar, formando um movimento "revolucionário" ao redor da engrenagem solar.

Normalmente, cada redutor planetário possui várias engrenagens planetárias que giram simultaneamente em torno da engrenagem solar central, sob a ação do eixo de entrada e da força motriz rotacional da engrenagem solar, compartilhando e transmitindo a potência de saída do redutor planetário.

Não é difícil perceber que a velocidade de entrada do lado do motor do redutor planetário (ou seja, a velocidade da engrenagem solar) é maior que a velocidade de saída do lado da carga (ou seja, a velocidade da engrenagem planetária girando em torno da engrenagem solar), razão pela qual é chamado de "redutor".

A relação de velocidade entre o lado de acionamento do motor e o lado de saída da aplicação é chamada de relação de redução do redutor planetário, também conhecida como "relação de velocidade", geralmente representada pela letra "i" na especificação do produto. A relação entre a engrenagem anular e a engrenagem solar é determinada pela proporção de suas dimensões (circunferência ou número de dentes). Em geral, a relação de velocidade de um redutor planetário com um conjunto de engrenagens redutoras de estágio único fica entre 3 e 10; um redutor planetário com relação de velocidade superior a 10 requer um conjunto de engrenagens planetárias de dois estágios (ou mais) para a redução.

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Data da publicação: 26/09/2022