Der Begriff „Planetengetriebe“ hat in der Getriebetechnik eine besondere Bedeutung. Er bezeichnet eine spezielle Anordnung von Zahnrädern, bei der mindestens ein Zahnrad ein Hohlrad (auch Innenrad genannt) und ein weiteres Zahnrad ein Sonnenrad (auch „Sonnenrad“ genannt) ist, das auf derselben Achse wie das Hohlrad angeordnet ist. Zusätzlich befindet sich mindestens ein Planetenrad auf einer Welle, dem sogenannten Planetenradträger, zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad (und kämmend mit beiden). Im Allgemeinen gilt: Dreht sich entweder das Hohlrad oder das Sonnenrad (während das jeweils andere feststeht), so umkreisen das Planetenrad und der Planetenradträger das Sonnenrad.

Gelegentlich werden ähnliche Anordnungen, bei denen der Planetenträger fixiert ist (und somit die Planeten an einer Umlaufbahn hindert) und die Sonne (oder der Ring) rotiert, als „Planetengetriebe“ bezeichnet. Korrekterweise heißen diese Anordnungen jedoch „Epizykelgetriebe“. (Der einzige Unterschied besteht darin, ob der Planetenträger, auf dem die Planeten montiert sind, fixiert ist oder nicht. Optisch sehen sie für Laien genauso aus wie Planetengetriebe.)

 

Funktion des Planetengetriebes:

Getriebe des MotorsLeistung und Drehmoment;

Übertragungs- und Anpassungsdrehzahl;

Passen Sie die Massenträgheitsverhältnisse zwischen der mechanischen Last auf der Anwendungsseite und dem Motor auf der Antriebsseite an;

 

Die Zusammensetzung des Planetenreduzierers

Der Ursprung des Namens des Planetenreduzierers

Im Zentrum dieser Komponentenreihe steht die zentrale Getriebekomponente, die jedes Planetengetriebe mitführen muss: der Planetenradsatz.

Man erkennt, dass im Aufbau des Planetengetriebes mehrere Zahnräder um ein zentrales Sonnenrad angeordnet sind. Dieses Sonnenrad befindet sich im Inneren des Planetengetriebegehäuses. Beim Betrieb des Planetengetriebes rotiert das Sonnenrad, wodurch sich auch mehrere Zahnräder am Umfang um das zentrale Sonnenrad drehen. Da die Anordnung des Getriebekerns der Umlaufbahn der Planeten um die Sonne ähnelt, wird diese Art von Getriebe als „Planetengetriebe“ bezeichnet.

Das Sonnenrad wird oft einfach als „Sonnenrad“ bezeichnet und wird vom Eingangsservomotor über die Eingangswelle angetrieben.

Die um das Sonnenrad rotierenden Zahnräder werden Planetenräder genannt. Eine Seite jedes Planetenrads greift in das Sonnenrad ein, die andere in das ringförmige Innenrad an der Innenwand des Getriebegehäuses. Dadurch wird die Kraft von der Eingangswelle über das Sonnenrad übertragen. Das Drehmoment wird auf die Ausgangswelle übertragen und dort zur Lastseite weitergeleitet.

Im Normalbetrieb entspricht die Bahn des Planetenrads, das sich um das Sonnenrad "dreht", dem ringförmigen Hohlrad an der Innenwand des Getriebegehäuses.

 

Funktionsprinzip des Planetengetriebes

Wenn sich das Sonnenrad unter dem Antrieb des Servomotors dreht, fördert der Eingriff in das Planetenrad dessen Rotation. Schließlich rollt das Planetenrad unter der Kraft der Rotation auf dem Hohlrad in Drehrichtung des Sonnenrads ab und führt so eine Drehbewegung um das Sonnenrad aus.

Üblicherweise verfügt jedes Planetengetriebe über mehrere Planetenräder, die sich unter der Einwirkung der Eingangswelle und der Drehantriebskraft des Sonnenrades gleichzeitig um das zentrale Sonnenrad drehen und so die Ausgangsleistung des Planetengetriebes teilen und übertragen.

Es ist leicht einzusehen, dass die Eingangsdrehzahl der Motorseite des Planetengetriebes (d. h. die Drehzahl des Sonnenrads) höher ist als die Ausgangsdrehzahl der Lastseite (d. h. die Drehzahl des Planetenrads, das sich um das Sonnenrad dreht), daher der Name „Reduziergetriebe“.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebsseite des Motors und der Abtriebsseite der Anwendung wird als Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes bezeichnet und in der Produktbeschreibung üblicherweise mit dem Buchstaben „i“ gekennzeichnet. Es besteht aus Hohlrad und Sonnenrad und wird durch das Verhältnis ihrer Abmessungen (Umfang oder Zähnezahl) bestimmt. Im Allgemeinen liegt das Übersetzungsverhältnis eines einstufigen Planetengetriebes zwischen 3 und 10; für ein Übersetzungsverhältnis über 10 ist ein zwei- oder mehrstufiges Planetengetriebe erforderlich.

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