गियर की शब्दावली में "प्लेनेटरी" शब्द का एक विशेष अर्थ होता है। यह गियरों की एक विशेष व्यवस्था को संदर्भित करता है जिसमें कम से कम एक गियर आंतरिक या रिंग गियर होता है, एक गियर "सन" गियर होता है, और यह रिंग गियर के समान केंद्र रेखा पर लगा होता है। इसके अतिरिक्त, कम से कम एक गियर होता है, जिसे प्लेनेट कहा जाता है, जो सन और रिंग के बीच (दोनों के साथ मेश में) कैरियर नामक शाफ्ट पर लगा होता है। सामान्यतः, जब रिंग या सन में से किसी एक को घुमाया जाता है (और दूसरे को स्थिर रखा जाता है), तो प्लेनेट गियर और कैरियर सन की "परिक्रमा" करते हैं।

कभी-कभी, इसी तरह की व्यवस्थाएँ जिनमें वाहक स्थिर होता है (ग्रह को परिक्रमा करने से रोकता है), और सूर्य (या वलय) घूमता है, उन्हें "ग्रहीय" कहा जाता है, लेकिन सटीक रूप से कहें तो, इन व्यवस्थाओं को "एपिसाइक्लिक" कहा जाता है। (एकमात्र अंतर यह है कि जिस वाहक पर ग्रह लगे होते हैं, वह स्थिर है या नहीं। आम आदमी के लिए, ये देखने में ग्रहीय गियर ट्रेनों के समान ही लगते हैं।)

 

ग्रहीय रिड्यूसर फ़ंक्शन:

मोटर का संचरणशक्ति और टॉर्क;

संचरण और मिलान शक्ति गति;

अनुप्रयोग पक्ष पर यांत्रिक भार और ड्राइव पक्ष पर मोटर के बीच जड़त्व मिलान को समायोजित करें;

 

ग्रहीय अपचायक की संरचना

ग्रहीय न्यूनीकरणकर्ता के नाम की उत्पत्ति

इन घटकों की श्रृंखला के मध्य में कोर ट्रांसमिशन घटक होता है जिसे किसी भी प्लेनेटरी रिड्यूसर को वहन करना आवश्यक होता है: प्लेनेटरी गियर सेट।

प्लेनेटरी गियर सेट की संरचना में देखा जा सकता है कि प्लेनेटरी रिड्यूसर हाउसिंग के भीतरी गियर के साथ-साथ एक सन गियर (सूर्य गियर) के चारों ओर कई गियर लगे होते हैं। प्लेनेटरी रिड्यूसर के चलने पर, सन गियर (सूर्य गियर) के घूमने से परिधि के चारों ओर के कई गियर भी केंद्रीय गियर के चारों ओर घूमने लगते हैं। कोर ट्रांसमिशन भाग की संरचना सौर मंडल के ग्रहों के सूर्य के चारों ओर घूमने के तरीके से मिलती-जुलती है, इसलिए इस प्रकार के रिड्यूसर को "प्लेनेटरी रिड्यूसर" कहा जाता है।

सन गियर को अक्सर "सन गियर" कहा जाता है और इसे इनपुट शाफ्ट के माध्यम से इनपुट सर्वो मोटर द्वारा घुमाने के लिए संचालित किया जाता है।

सन गियर के चारों ओर घूमने वाले कई गियरों को "प्लेनेट गियर" कहा जाता है, जिनका एक सिरा सन गियर से जुड़ा होता है और दूसरा सिरा रिड्यूसर हाउसिंग की भीतरी दीवार पर स्थित वलयाकार आंतरिक गियर से जुड़ा होता है, जो इनपुट शाफ्ट से सन गियर के माध्यम से संचरण करता है। टॉर्क शक्ति आती है और आउटपुट शाफ्ट के माध्यम से लोड सिरे तक संचारित होती है।

सामान्य संचालन के दौरान, सूर्य गियर के चारों ओर "घूमने" वाले ग्रहीय गियर की कक्षा, रिड्यूसर हाउसिंग की भीतरी दीवार पर स्थित वलयाकार रिंग गियर होती है।

 

ग्रहीय रिड्यूसर का कार्य सिद्धांत

जब सर्वो मोटर की शक्ति से सन गियर घूमता है, तो प्लेनेटरी गियर के साथ उसकी परस्पर क्रिया प्लेनेटरी गियर के घूर्णन को गति प्रदान करती है। अंततः, घूर्णन की प्रेरक शक्ति के कारण, प्लेनेटरी गियर एन्युलर रिंग गियर पर उसी दिशा में घूमता है जिस दिशा में सन गियर घूमता है, जिससे सन गियर के चारों ओर एक "परिक्रमा" गति बनती है।

आमतौर पर, प्रत्येक प्लेनेटरी रिड्यूसर में कई प्लेनेटरी गियर होते हैं, जो इनपुट शाफ्ट की क्रिया और सन के घूर्णी प्रेरक बल के तहत एक ही समय में केंद्रीय सन गियर के चारों ओर घूमते हैं, जिससे प्लेनेटरी रिड्यूसर की आउटपुट शक्ति साझा और संचारित होती है।

यह स्पष्ट है कि प्लेनेटरी रिड्यूसर के मोटर पक्ष की इनपुट गति (अर्थात, सन गियर की गति) इसके लोड पक्ष की आउटपुट गति (अर्थात, सन गियर के चारों ओर घूमने वाले प्लेनेटरी गियर की गति) से अधिक होती है, इसीलिए इसे "रिड्यूसर" कहा जाता है।

मोटर के ड्राइव साइड और एप्लिकेशन के आउटपुट साइड के बीच गति अनुपात को प्लेनेटरी रिड्यूसर का रिडक्शन अनुपात कहा जाता है, जिसे उत्पाद विनिर्देश में आमतौर पर अक्षर "i" द्वारा दर्शाया जाता है। यह अनुपात एन्युलर रिंग गियर और सन गियर से मिलकर बनता है और इसके आयामों (परिधि या दांतों की संख्या) के अनुपात द्वारा निर्धारित किया जाता है। सामान्यतः, सिंगल-स्टेज रिडक्शन गियर सेट वाले प्लेनेटरी रिड्यूसर का गति अनुपात 3 से 10 के बीच होता है; 10 से अधिक गति अनुपात वाले प्लेनेटरी रिड्यूसर को मंदन के लिए दो-स्टेज (या अधिक) प्लेनेटरी गियर सेट का उपयोग करना आवश्यक होता है।

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