기어 용어에서 "유성 기어"는 특별한 의미를 지닙니다. 이는 적어도 하나의 기어가 내부 링 기어이고, 다른 하나는 "선 기어"이며, 이 선 기어는 링 기어와 동일한 중심선상에 장착되는 특정한 기어 배열을 가리킵니다. 또한, 적어도 하나의 유성 기어가 캐리어라는 축에 장착되어 선 기어와 링 기어 사이에 위치하며, 두 기어 모두와 맞물립니다. 일반적으로 링 기어 또는 선 기어 중 하나를 회전시키면 (다른 하나는 고정된 상태), 유성 기어와 캐리어는 선 기어를 중심으로 "공전"합니다.

때때로, 운반체가 고정되어 행성이 공전하지 못하고 태양(또는 고리)이 회전하는 유사한 구조를 "행성 궤도 운동"이라고 부르기도 하지만, 엄밀히 말하면 이러한 구조는 "에피사이클릭"이라고 부르는 것이 더 적절합니다. (유일한 차이점은 행성이 장착된 운반체가 고정되어 있는지 여부입니다. 일반인의 눈에는 시각적으로 유성 기어 트레인처럼 보입니다.)

 

유성 기어 감속기의 기능:

모터의 변속기출력 및 토크;

변속 및 동력/속도 매칭;

적용 측의 기계적 부하와 구동 측의 모터 간의 관성 일치를 조정하십시오.

 

유성 감속기의 구성

유성 감속기의 이름 유래

이러한 구성 요소들의 중심에는 모든 유성 감속기가 반드시 갖춰야 하는 핵심 변속 부품인 유성 기어 세트가 있습니다.

유성 기어 세트의 구조를 살펴보면, 유성 감속기 하우징의 안쪽 기어를 따라 중심 기어(선 기어) 주위에 여러 개의 기어가 배치되어 있습니다. 유성 감속기가 작동할 때, 중심 기어(선 기어)가 회전함에 따라 주변의 여러 기어들도 중심 기어를 중심으로 회전하게 됩니다. 이러한 핵심 변속부의 구조가 태양계의 행성들이 태양 주위를 공전하는 방식과 매우 유사하기 때문에 이러한 감속기를 "유성 감속기"라고 부릅니다. 이것이 바로 유성 감속기라고 불리는 이유입니다.

선 기어는 흔히 "선 기어"라고 불리며, 입력 서보 모터가 입력 샤프트를 통해 회전력을 전달합니다.

태양 기어를 중심으로 회전하는 여러 개의 기어를 "유성 기어"라고 하며, 이 유성 기어의 한쪽 끝은 태양 기어와 맞물리고 다른 한쪽 끝은 감속기 하우징 내벽에 있는 환형 내측 기어와 맞물려 입력축에서 태양 기어를 통해 동력을 전달합니다. 토크 동력이 전달되어 출력축을 통해 부하단으로 동력이 전달됩니다.

정상 작동 시, 태양 기어 주위를 "회전"하는 유성 기어의 궤도는 감속기 하우징 내벽에 있는 환형 링 기어입니다.

 

유성 감속기의 작동 원리

서보 모터의 구동으로 태양 기어가 회전하면 유성 기어와의 맞물림 작용이 유성 기어의 회전을 촉진합니다. 최종적으로 회전 구동력에 의해 유성 기어는 태양 기어의 회전 방향과 동일한 방향으로 링 기어 위를 회전하며 태양 기어를 중심으로 회전 운동을 형성합니다.

일반적으로 각 유성 감속기는 여러 개의 유성 기어를 가지고 있으며, 이 기어들은 입력축의 작용과 태양 기어의 회전 구동력에 따라 중앙의 태양 기어를 중심으로 동시에 회전하면서 유성 감속기의 출력 동력을 분배하고 전달합니다.

유성 감속기의 모터 측 입력 속도(즉, 태양 기어의 속도)가 부하 측 출력 속도(즉, 태양 기어를 중심으로 회전하는 유성 기어의 속도)보다 높다는 것은 쉽게 알 수 있으며, 이것이 바로 "감속기"라고 불리는 이유입니다.

모터 구동측과 출력측 사이의 속도 비율을 유성 감속기의 감속비라고 하며, 일반적으로 제품 사양에서 "속도비"로 표기합니다. 유성 감속기는 링 기어와 선 기어로 구성되며, 이들의 치수(원주 또는 톱니 수) 비율에 따라 결정됩니다. 일반적으로 단일 단 감속 기어 세트를 사용하는 유성 감속기의 속도비는 3에서 10 사이입니다. 속도비가 10을 초과하는 유성 감속기는 감속을 위해 2단(또는 그 이상) 유성 기어 세트를 사용해야 합니다.

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