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¿Qué es un motorreductor planetario?

Motor de engranajes planetarios Micro DC

La palabra “planetario” tiene un significado especial en el lenguaje de los engranajes.Se refiere a una disposición particular de los engranajes de manera que al menos un engranaje es interno o corona, un engranaje es un engranaje "solar" y está montado en la misma línea central que la corona.Además, hay al menos un engranaje, llamado planeta, montado en un eje llamado portador, entre el sol y el anillo (engranado con ambos).Generalmente, cuando se gira el anillo o el sol (y el otro se mantiene fijo), el engranaje planetario y el portador "giran" alrededor del sol.

Ocasionalmente, arreglos similares en los que el portador está fijo (evitando que el planeta gire en órbita) y el sol (o el anillo) gira se denominan "planetarios", pero estrictamente hablando, estos arreglos se denominan propiamente "epicíclicos".(La única distinción es si el portador, en el que están montados los planetas, está fijo o no. Visualmente, se ven como trenes de engranajes planetarios para el profano.

 

Función reductor planetario:

transmisión de motorpotencia y par;

Velocidad de transmisión y potencia correspondiente;

Ajuste la coincidencia de inercia entre la carga mecánica en el lado de la aplicación y el motor en el lado de la transmisión;

 

La composición del reductor planetario.

El origen del nombre del reductor planetario.

En medio de esta serie de componentes se encuentra el componente central de transmisión que debe llevar cualquier reductor planetario: el conjunto de engranajes planetarios.

Puede verse que en la estructura del conjunto de engranajes planetarios, hay varios engranajes alrededor de un engranaje solar (engranaje solar) a lo largo del engranaje interior de la carcasa del reductor planetario, y cuando el reductor planetario está funcionando, con el engranaje solar (engranaje solar) engranaje) La rotación de la rueda), varios engranajes alrededor de la periferia también "girarán" alrededor del engranaje central.Debido a que el diseño de la parte central de transmisión es muy similar a la forma en que los planetas del sistema solar giran alrededor del sol, este tipo de reductor se denomina "reductor planetario".Es por eso que el reductor planetario se llama reductor planetario.

El engranaje solar a menudo se denomina "engranaje solar" y el servomotor de entrada lo impulsa para que gire a través del eje de entrada.

Los engranajes múltiples que giran alrededor del engranaje solar se denominan "engranajes planetarios", un lado del cual está acoplado con el engranaje solar y el otro lado está acoplado con el engranaje interior anular en la pared interior de la carcasa del reductor, que lleva la transmisión. desde el eje de entrada a través del engranaje solar.La potencia del par llega y la potencia se transmite al extremo de carga a través del eje de salida.

Durante el funcionamiento normal, la órbita del engranaje planetario que "gira" alrededor del engranaje solar es la corona dentada en la pared interior de la carcasa del reductor.

 

Principio de funcionamiento del reductor planetario.

Cuando el engranaje solar gira bajo la dirección del servomotor, la acción de engrane con el engranaje planetario promueve la rotación del engranaje planetario.Finalmente, bajo la fuerza impulsora de la rotación, el engranaje planetario rodará sobre la corona anular en la misma dirección en que gira el engranaje solar, formando un movimiento "revolucionario" alrededor del engranaje solar.

Por lo general, cada reductor planetario tendrá varios engranajes planetarios, que girarán alrededor del engranaje solar central al mismo tiempo bajo la acción del eje de entrada y la fuerza impulsora de rotación del sol, compartiendo y transmitiendo la potencia de salida del reductor planetario.

No es difícil ver que la velocidad de entrada del lado del motor del reductor planetario (es decir, la velocidad del engranaje solar) es mayor que la velocidad de salida de su lado de carga (es decir, la velocidad del engranaje planetario giratorio). alrededor del engranaje solar), por lo que se llama.La razón de "Reductor".

La relación de velocidad entre el lado de accionamiento del motor y el lado de salida de la aplicación se denomina relación de reducción del reductor planetario, denominada "relación de velocidad", que generalmente se representa con la letra "i" en la especificación del producto. que se compone de la corona anular y el engranaje solar está determinada por la relación de las dimensiones (circunferencia o número de dientes).En general, la relación de velocidad de un reductor planetario con reductor monoetapa suele estar entre 3 y 10;un reductor planetario con una relación de velocidad de más de 10 necesita usar un conjunto de engranajes planetarios de dos etapas (o más) para la desaceleración.

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Hora de publicación: 26-sep-2022