En el lenguaje de los engranajes, el término «planetario» tiene un significado especial. Se refiere a una disposición particular de engranajes en la que al menos uno es interno o corona, otro es solar y está montado en el mismo eje que la corona. Además, hay al menos un engranaje, llamado planetario, montado sobre un eje llamado portador, entre el solar y la corona (engranando con ambos). En términos generales, cuando se gira la corona o el solar (y el otro permanece fijo), el engranaje planetario y el portador orbitan alrededor del solar.

Ocasionalmente, se denominan "planetarios" a sistemas similares en los que el soporte está fijo (impidiendo que el planeta orbite) y el sol (o anillo) gira, pero, estrictamente hablando, estos sistemas se denominan correctamente "epicíclicos". (La única distinción radica en si el soporte, al que están montados los planetas, está fijo o no. Visualmente, para el profano, parecen iguales a los trenes de engranajes planetarios).

 

Función de reductor planetario:

Transmisión del motorpotencia y par motor;

Transmisión y ajuste de la velocidad de potencia;

Ajustar la inercia entre la carga mecánica del lado de la aplicación y el motor del lado de accionamiento;

 

La composición del reductor planetario

El origen del nombre del reductor planetario

En el centro de esta serie de componentes se encuentra el componente de transmisión fundamental que debe llevar cualquier reductor planetario: el conjunto de engranajes planetarios.

Se puede observar que en la estructura del conjunto de engranajes planetarios, existen múltiples engranajes alrededor de un engranaje solar (o engranaje solar) a lo largo del engranaje interno de la carcasa del reductor planetario. Cuando el reductor planetario está en funcionamiento, con la rotación del engranaje solar (o engranaje solar), varios engranajes de la periferia también "giran" alrededor del engranaje central. Debido a que la disposición de la parte de transmisión principal es muy similar a la forma en que los planetas del sistema solar giran alrededor del sol, este tipo de reductor se denomina "reductor planetario". Por eso se le llama reductor planetario.

El engranaje solar se suele denominar "engranaje solar" y es accionado para girar por el servomotor de entrada a través del eje de entrada.

Los múltiples engranajes que giran alrededor del engranaje solar se denominan "engranajes planetarios". Un lado de estos engranajes engrana con el engranaje solar, y el otro lado engrana con el engranaje anular interno situado en la pared interior de la carcasa del reductor, transmitiendo así la potencia desde el eje de entrada a través del engranaje solar. El par motor se transmite al extremo de carga mediante el eje de salida.

Durante el funcionamiento normal, la órbita del engranaje planetario que "gira" alrededor del engranaje central es la corona dentada anular situada en la pared interior de la carcasa del reductor.

 

Principio de funcionamiento del reductor planetario

Cuando el engranaje solar gira impulsado por el servomotor, el engranaje con el engranaje planetario promueve la rotación de este último. Finalmente, bajo la fuerza motriz de la rotación, el engranaje planetario rueda sobre la corona dentada anular en la misma dirección que gira el engranaje solar, generando un movimiento de revolución alrededor de este último.

Por lo general, cada reductor planetario tendrá varios engranajes planetarios que girarán simultáneamente alrededor del engranaje central solar bajo la acción del eje de entrada y la fuerza motriz de rotación del sol, compartiendo y transmitiendo la potencia de salida del reductor planetario.

No es difícil ver que la velocidad de entrada del lado del motor del reductor planetario (es decir, la velocidad del engranaje solar) es mayor que la velocidad de salida de su lado de carga (es decir, la velocidad del engranaje planetario que gira alrededor del engranaje solar), razón por la cual se le llama "reductor".

La relación de velocidad entre el lado de accionamiento del motor y el lado de salida de la aplicación se denomina relación de reducción del reductor planetario, también conocida como "relación de velocidad", que generalmente se representa con la letra "i" en la especificación del producto. Esta relación, compuesta por la corona dentada y el engranaje solar, se determina por la relación de sus dimensiones (circunferencia o número de dientes). En general, la relación de velocidad de un reductor planetario con un conjunto de engranajes reductores de una sola etapa suele estar entre 3 y 10; un reductor planetario con una relación de velocidad superior a 10 requiere un conjunto de engranajes planetarios de dos o más etapas para la desaceleración.

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