"플래너터리"라는 단어는 기어 용어에서 특별한 의미를 지닙니다. 이는 적어도 하나의 기어가 내부 기어 또는 링 기어이고, 다른 하나는 "선" 기어이며, 링 기어와 동일한 중심선에 장착되는 특정 기어 배열을 의미합니다. 또한, 적어도 하나의 기어(플래너)가 태양 기어와 링 기어 사이에 있는 캐리어라는 축에 장착되어 있습니다(둘 다 맞물려 있습니다). 일반적으로 링 기어나 태양 기어 중 하나가 회전하고 다른 하나는 고정되면, 플래너터리 기어와 캐리어는 태양을 "공전"합니다.

때때로, 행성의 공전을 막는 캐리어가 고정되어 있고 태양(또는 고리)이 회전하는 유사한 배열을 "행성형"이라고 부르지만, 엄밀히 말하면 이러한 배열은 "주전원형"이라고 하는 것이 더 적절합니다. (유일한 차이점은 행성이 장착된 캐리어가 고정되어 있느냐 아니냐입니다. 시각적으로 보면 일반인에게는 행성 기어열과 동일하게 보입니다.

 

행성 감속기 기능:

모터의 전달전력 및 토크

전송 및 매칭 전력 속도;

구동측의 모터와 응용측의 기계적 부하 사이의 관성 매칭을 조정합니다.

 

행성감속기의 구성

행성감속기 이름의 유래

이러한 구성 요소 시리즈의 중간에는 모든 행성 감속기가 반드시 갖춰야 하는 핵심적인 전달 구성 요소인 행성 기어 세트가 있습니다.

유성 기어 세트의 구조는 유성 감속기 하우징의 내부 기어를 따라 태양 기어(썬 기어)를 중심으로 여러 개의 기어가 배치되어 있으며, 유성 감속기가 작동하면 태양 기어(썬 기어)의 회전에 따라 주변 기어들이 중앙 기어를 중심으로 회전합니다. 핵심 변속부의 구조가 태양계의 행성들이 태양 주위를 공전하는 방식과 매우 유사하기 때문에 이러한 유형의 감속기를 "유성 감속기"라고 부릅니다. 이것이 유성 감속기를 유성 감속기라고 부르는 이유입니다.

태양기어는 종종 "태양기어"라고 불리며, 입력축을 통해 입력 서보 모터에 의해 회전하도록 구동됩니다.

선기어를 중심으로 회전하는 여러 개의 기어를 "플래닛 기어"라고 하며, 한쪽은 선기어에 맞물리고 다른 한쪽은 감속기 하우징 내벽에 있는 환형 내측 기어에 맞물려 입력축에서 선기어를 통해 동력을 전달합니다. 토크 동력은 출력축을 통해 부하측으로 전달됩니다.

정상 작동 중에 태양기어 주위를 "회전"하는 행성기어의 궤도는 감속기 하우징의 내벽에 있는 환형 링기어입니다.

 

행성 감속기의 작동 원리

서보 모터의 구동으로 선기어가 회전하면, 유성 기어와의 맞물림 작용으로 유성 기어의 회전이 촉진됩니다. 마지막으로, 회전 구동력으로 유성 기어는 선기어의 회전 방향과 같은 방향으로 환형 링 기어 위를 굴러가며 선기어를 중심으로 "회전" 운동을 합니다.

일반적으로 각 행성 감속기는 여러 개의 행성 기어를 갖고 있으며, 입력축의 작용과 태양의 회전 구동력에 의해 중앙의 태양 기어를 중심으로 동시에 회전하여 행성 감속기의 출력 전력을 공유하고 전달합니다.

유성 감속기의 모터 측 입력 속도(즉, 태양 기어의 속도)가 부하 측 출력 속도(즉, 태양 기어를 중심으로 회전하는 유성 기어의 속도)보다 빠르다는 것을 쉽게 알 수 있습니다. 이것이 바로 "감속기"라는 이름이 붙은 이유입니다.

모터의 구동 측과 응용 제품의 출력 측 사이의 속도비를 유성 감속기의 감속비라고 하며, 일반적으로 제품 사양에서 "i"로 표시됩니다. 유성 감속기는 환형 링 기어와 선 기어로 구성되며, 치수(원주 또는 잇수)의 비율에 의해 결정됩니다. 일반적으로 1단 감속 기어 세트를 사용하는 유성 감속기의 속도비는 3에서 10 사이입니다. 속도비가 10을 초과하는 유성 감속기는 감속을 위해 2단(또는 그 이상) 유성 기어 세트를 사용해야 합니다.

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