Il termine "planetario" ha un significato specifico nel gergo degli ingranaggi. Si riferisce a una particolare disposizione di ingranaggi tale che almeno un ingranaggio sia interno, o corona dentata, e un ingranaggio sia un ingranaggio "solare" e sia montato sullo stesso asse della corona dentata. Inoltre, c'è almeno un ingranaggio, chiamato pianeta, montato su un albero chiamato carrello, tra il sole e la corona (in presa con entrambi). In generale, quando la corona o il sole vengono ruotati (e l'altro viene mantenuto fisso), il pianeta e il carrello "orbitano" attorno al sole.

Occasionalmente, configurazioni simili in cui il supporto è fisso (impedendo al pianeta di orbitare) e il sole (o l'anello) ruota sono chiamate "planetarie", ma a rigor di termini, queste configurazioni sono più propriamente chiamate "epicicloidali". (L'unica differenza è se il supporto, su cui sono montati i pianeti, sia fisso o meno. Visivamente, per il profano sembrano identici ai rotismi epicicloidali.

 

Funzione del riduttore planetario:

Trasmissione del motorepotenza e coppia;

Trasmissione e velocità di potenza corrispondente;

Regolare l'inerzia tra il carico meccanico sul lato applicazione e il motore sul lato azionamento;

 

La composizione del riduttore planetario

L'origine del nome del riduttore planetario

Al centro di questa serie di componenti si trova il componente di trasmissione principale che ogni riduttore epicicloidale deve avere: il gruppo ingranaggi epicicloidali.

Si può osservare che nella struttura del gruppo epicicloidale sono presenti più ingranaggi attorno a un ingranaggio solare (ingranaggio solare) lungo l'ingranaggio interno dell'alloggiamento del riduttore epicicloidale e, quando il riduttore epicicloidale è in funzione, con l'ingranaggio solare (ingranaggio solare) (la rotazione della ruota), diversi ingranaggi attorno alla periferia "ruoteranno" anche attorno all'ingranaggio centrale. Poiché la disposizione del nucleo della trasmissione è molto simile al modo in cui i pianeti del sistema solare ruotano attorno al sole, questo tipo di riduttore è chiamato "riduttore epicicloidale". Ecco perché il riduttore epicicloidale è chiamato "riduttore epicicloidale".

L'ingranaggio solare è spesso chiamato "ingranaggio solare" ed è azionato per ruotare dal servomotore di ingresso tramite l'albero di ingresso.

Gli ingranaggi multipli che ruotano attorno all'ingranaggio solare sono chiamati "satelliti", un lato dei quali è innestato con l'ingranaggio solare e l'altro lato è innestato con l'ingranaggio anulare interno sulla parete interna della carcassa del riduttore, trasmettendo la trasmissione dall'albero di ingresso attraverso l'ingranaggio solare. La coppia viene trasferita e la potenza viene trasmessa al lato carico attraverso l'albero di uscita.

Durante il normale funzionamento, l'orbita dell'ingranaggio planetario che "ruota" attorno all'ingranaggio solare è la corona dentata anulare sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore.

 

Principio di funzionamento del riduttore epicicloidale

Quando l'ingranaggio solare ruota sotto l'azionamento del servomotore, l'accoppiamento con l'ingranaggio planetario ne favorisce la rotazione. Infine, sotto la forza motrice della rotazione, l'ingranaggio planetario ruoterà sulla corona dentata anulare nella stessa direzione di rotazione dell'ingranaggio solare, generando un moto "di rivoluzione" attorno all'ingranaggio solare.

Solitamente, ogni riduttore epicicloidale è dotato di più ingranaggi planetari, che ruotano contemporaneamente attorno all'ingranaggio solare centrale sotto l'azione dell'albero di ingresso e della forza motrice rotazionale del sole, condividendo e trasmettendo la potenza di uscita del riduttore epicicloidale.

Non è difficile vedere che la velocità di ingresso del lato motore del riduttore epicicloidale (ovvero la velocità dell'ingranaggio solare) è superiore alla velocità di uscita del suo lato carico (ovvero la velocità dell'ingranaggio planetario che ruota attorno all'ingranaggio solare), da cui deriva il nome. Il motivo di "riduttore".

Il rapporto di velocità tra il lato azionamento del motore e il lato di uscita dell'applicazione è chiamato rapporto di riduzione del riduttore epicicloidale, denominato "rapporto di velocità", solitamente rappresentato dalla lettera "i" nelle specifiche del prodotto. È composto dalla corona dentata anulare e dalla ruota solare ed è determinato dal rapporto tra le dimensioni (circonferenza o numero di denti). In generale, il rapporto di velocità di un riduttore epicicloidale con un gruppo riduttore monostadio è solitamente compreso tra 3 e 10; un riduttore epicicloidale con un rapporto di velocità superiore a 10 necessita di un gruppo riduttore epicicloidale a due (o più) stadi per la decelerazione.

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