गियर की भाषा में "ग्रहीय" शब्द का एक विशेष अर्थ है। यह गियर की एक विशेष व्यवस्था को संदर्भित करता है, जैसे कि कम से कम एक गियर आंतरिक या रिंग गियर होता है, एक गियर "सूर्य" गियर होता है, और रिंग गियर के समान केंद्र रेखा पर लगा होता है। इसके अतिरिक्त, कम से कम एक गियर होता है, जिसे ग्रह कहा जाता है, जो सूर्य और रिंग (दोनों के साथ मेश में) के बीच वाहक नामक शाफ्ट पर लगा होता है। सामान्य तौर पर, जब रिंग या सूर्य को घुमाया जाता है (और दूसरे को स्थिर रखा जाता है), तो ग्रह गियर और वाहक सूर्य की "परिक्रमा" करते हैं।

कभी-कभी, ऐसी ही व्यवस्था जिसमें वाहक स्थिर होता है (ग्रह को परिक्रमा करने से रोकता है), और सूर्य (या वलय) को घुमाया जाता है, उन्हें "ग्रहीय" कहा जाता है, लेकिन सख्ती से कहें तो, इन व्यवस्थाओं को उचित रूप से "एपिसाइक्लिक" कहा जाता है। (केवल अंतर यह है कि वाहक, जिस पर ग्रह लगे होते हैं, स्थिर है या नहीं। देखने में, वे आम आदमी को ग्रहीय गियर ट्रेनों के समान ही दिखते हैं।

 

ग्रहीय रिड्यूसर फ़ंक्शन:

मोटर का ट्रांसमिशनशक्ति और टॉर्क;

संचरण और मिलान शक्ति गति;

अनुप्रयोग पक्ष पर यांत्रिक भार और ड्राइव पक्ष पर मोटर के बीच जड़त्व मिलान को समायोजित करें;

 

ग्रहीय रिड्यूसर की संरचना

ग्रहीय रिड्यूसर के नाम की उत्पत्ति

घटकों की इस श्रृंखला के मध्य में मुख्य ट्रांसमिशन घटक है जिसे किसी भी ग्रहीय रिड्यूसर में अवश्य होना चाहिए: ग्रहीय गियर सेट।

यह देखा जा सकता है कि ग्रहीय गियर सेट की संरचना में, ग्रहीय रेड्यूसर आवास के आंतरिक गियर के साथ एक सन गियर (सन गियर) के चारों ओर कई गियर होते हैं, और जब ग्रहीय रेड्यूसर चल रहा होता है, तो सन गियर (सन गियर) के साथ पहिया का घुमाव), परिधि के चारों ओर कई गियर भी केंद्रीय गियर के चारों ओर "घूमेंगे"। क्योंकि कोर ट्रांसमिशन भाग का लेआउट सौर मंडल में ग्रहों के सूर्य के चारों ओर घूमने के तरीके के समान है, इस प्रकार के रेड्यूसर को "ग्रहीय रेड्यूसर" कहा जाता है। यही कारण है कि ग्रहीय रेड्यूसर को ग्रहीय रेड्यूसर कहा जाता है।

सन गियर को अक्सर "सन गियर" के रूप में संदर्भित किया जाता है और इसे इनपुट शाफ्ट के माध्यम से इनपुट सर्वो मोटर द्वारा घुमाया जाता है।

सन गियर के चारों ओर घूमने वाले कई गियर को "प्लैनेट गियर" कहा जाता है, जिसका एक हिस्सा सन गियर से जुड़ा होता है, और दूसरा हिस्सा रेड्यूसर हाउसिंग की आंतरिक दीवार पर कुंडलाकार आंतरिक गियर से जुड़ा होता है, जो इनपुट शाफ्ट से सन गियर के माध्यम से ट्रांसमिशन ले जाता है। टॉर्क पावर आती है, और पावर आउटपुट शाफ्ट के माध्यम से लोड एंड तक संचारित होती है।

सामान्य प्रचालन के दौरान, सूर्य गियर के चारों ओर "घूमने" वाले ग्रहीय गियर की कक्षा, रिड्यूसर आवास की आंतरिक दीवार पर स्थित कुंडलाकार रिंग गियर होती है।

 

ग्रहीय रिड्यूसर का कार्य सिद्धांत

जब सन गियर सर्वो मोटर के ड्राइव के तहत घूमता है, तो ग्रहीय गियर के साथ मेशिंग क्रिया ग्रहीय गियर के घूमने को बढ़ावा देती है। अंत में, घूर्णन की प्रेरक शक्ति के तहत, ग्रहीय गियर कुंडलाकार रिंग गियर पर उसी दिशा में घूमेगा जिस दिशा में सन गियर घूमता है, जिससे सन गियर के चारों ओर एक "क्रांतिकारी" गति बनती है।

आमतौर पर, प्रत्येक ग्रहीय रिड्यूसर में कई ग्रहीय गियर होंगे, जो इनपुट शाफ्ट और सूर्य की घूर्णी चालक शक्ति की क्रिया के तहत एक ही समय में केंद्रीय सूर्य गियर के चारों ओर घूमेंगे, ग्रहीय रिड्यूसर की आउटपुट शक्ति को साझा और संचारित करेंगे।

यह देखना मुश्किल नहीं है कि ग्रहीय रेड्यूसर के मोटर पक्ष की इनपुट गति (यानी, सूर्य गियर की गति) इसके लोड पक्ष की आउटपुट गति (यानी, सूर्य गियर के चारों ओर घूमने वाले ग्रहीय गियर की गति) से अधिक है, यही कारण है कि इसे कहा जाता है। "रिड्यूसर" का कारण।

मोटर के ड्राइव साइड और एप्लिकेशन के आउटपुट साइड के बीच गति अनुपात को ग्रहीय रेड्यूसर का कमी अनुपात कहा जाता है, जिसे "गति अनुपात" के रूप में संदर्भित किया जाता है, जिसे आमतौर पर उत्पाद विनिर्देश में "i" अक्षर द्वारा दर्शाया जाता है, जो कुंडलाकार रिंग गियर से बना होता है और सन गियर आयामों (परिधि या दांतों की संख्या) के अनुपात से निर्धारित होता है। सामान्य तौर पर, एकल-चरण कमी गियर सेट वाले ग्रहीय रेड्यूसर का गति अनुपात आमतौर पर 3 से 10 के बीच होता है; 10 से अधिक की गति अनुपात वाले ग्रहीय रेड्यूसर को मंदी के लिए दो-चरण (या अधिक) ग्रहीय गियर सेट का उपयोग करने की आवश्यकता होती है।

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