La palabra "planetario" tiene un significado especial en la jerga de engranajes. Se refiere a una disposición particular de engranajes, de modo que al menos un engranaje es interno o anular, y el otro es un engranaje solar, montado en la misma línea central que el anular. Además, hay al menos un engranaje, llamado planetario, montado en un eje llamado portador, entre el sol y el anular (engranado con ambos). En general, cuando el anular o el solar giran (y el otro se mantiene fijo), el engranaje planetario y el portador orbitan alrededor del sol.

Ocasionalmente, disposiciones similares en las que el portador está fijo (impidiendo que el planeta orbite) y el sol (o anillo) gira se denominan "planetarias", pero en sentido estricto, estas disposiciones se denominan propiamente "epicíclicas". (La única distinción radica en si el portador, donde se montan los planetas, está fijo o no. Visualmente, para el profano, parecen trenes de engranajes planetarios).

 

Función del reductor planetario:

Transmisión del motorpotencia y par;

Transmisión y adaptación de velocidad de potencia;

Ajustar la inercia entre la carga mecánica en el lado de la aplicación y el motor en el lado de la transmisión;

 

La composición del reductor planetario

El origen del nombre del reductor planetario

En medio de esta serie de componentes se encuentra el componente central de transmisión que debe llevar cualquier reductor planetario: el juego de engranajes planetarios.

Se puede observar que, en la estructura del conjunto de engranajes planetarios, existen múltiples engranajes alrededor de un engranaje solar a lo largo del engranaje interior de la carcasa del reductor planetario. Cuando el reductor planetario está en funcionamiento, con la rotación del engranaje solar, varios engranajes periféricos también giran alrededor del engranaje central. Dado que la disposición del núcleo de transmisión es muy similar a la forma en que los planetas del sistema solar giran alrededor del sol, este tipo de reductor se denomina "reductor planetario". Por esta razón, el reductor planetario también se denomina así.

El engranaje solar a menudo se denomina "engranaje solar" y es impulsado para girar por el servomotor de entrada a través del eje de entrada.

Los múltiples engranajes que giran alrededor del engranaje solar se denominan "planetarios". Un lado engrana con el engranaje solar y el otro con el engranaje anular interior en la pared interior de la carcasa del reductor, y transmiten la potencia desde el eje de entrada a través del engranaje solar. El par se transfiere y se transmite al extremo de carga a través del eje de salida.

Durante el funcionamiento normal, la órbita del engranaje planetario que "gira" alrededor del engranaje solar es el engranaje anular en la pared interior de la carcasa del reductor.

 

Principio de funcionamiento del reductor planetario

Cuando el engranaje solar gira impulsado por el servomotor, el engrane con el engranaje planetario promueve la rotación de este. Finalmente, bajo la fuerza de rotación, el engranaje planetario rueda sobre el engranaje anular en la misma dirección que el engranaje solar, generando un movimiento de revolución alrededor del engranaje solar.

Generalmente, cada reductor planetario tendrá múltiples engranajes planetarios, que girarán alrededor del engranaje solar central al mismo tiempo bajo la acción del eje de entrada y la fuerza impulsora rotacional del sol, compartiendo y transmitiendo la potencia de salida del reductor planetario.

Es fácil observar que la velocidad de entrada del lado del motor del reductor planetario (es decir, la velocidad del engranaje solar) es mayor que la velocidad de salida de su lado de carga (es decir, la velocidad del engranaje planetario que gira alrededor del engranaje solar), razón por la cual se le llama "Reductor".

La relación de velocidad entre el lado de accionamiento del motor y el lado de salida de la aplicación se denomina relación de reducción del reductor planetario, también conocido como "relación de velocidad", que suele representarse con la letra "i" en la especificación del producto. Este reductor, compuesto por la corona anular y el engranaje solar, se determina mediante la relación de sus dimensiones (circunferencia o número de dientes). En general, la relación de velocidad de un reductor planetario con un conjunto de engranajes de una etapa suele estar entre 3 y 10; un reductor planetario con una relación de velocidad superior a 10 requiere un conjunto de engranajes planetarios de dos etapas (o más) para la desaceleración.

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