Слово «планетарна» має особливе значення в зубчастій мові. Воно стосується певного розташування шестерень, таким чином, що принаймні одна шестерня є внутрішньою, або вінцевою, одна шестерня є «сонячною» і встановлена ​​на тій самій центральній лінії, що й вінцева шестерня. Крім того, є принаймні одна шестерня, яка називається планетарною, встановлена ​​на валу, який називається водилом, між сонцем і кільцем (у зачепленні з обома). Загалом, коли обертається або кільце, або сонце (а інше утримується нерухомим), планетарна шестерня та водило «обертаються» навколо сонця.

Іноді подібні схеми, в яких носій нерухомий (що перешкоджає обертанню планети), а Сонце (або кільце) обертається, називаються «планетарними», але, строго кажучи, такі схеми правильно називають «епіциклічними». (Єдина відмінність полягає в тому, чи є носій, на якому встановлені планети, нерухомим чи ні. Візуально вони виглядають так само, як планетарні зубчасті передачі для неспеціаліста.)

 

Функція планетарного редуктора:

Трансмісія двигунапотужність і крутний момент;

Передача та узгодження швидкості живлення;

Відрегулюйте інерційність між механічним навантаженням з боку застосування та двигуном з боку приводу;

 

Склад планетарного редуктора

Походження назви планетарного редуктора

Посередині цього ряду компонентів знаходиться основний компонент трансмісії, який повинен мати будь-який планетарний редуктор: планетарний механізм.

Видно, що в структурі планетарного редуктора навколо сонячної шестерні (сонячної шестерні) вздовж внутрішньої шестерні корпусу планетарного редуктора розташовано кілька шестерень, і коли планетарний редуктор працює, разом з обертанням колеса (сонячної шестерні) кілька шестерень по периферії також "обертаються" навколо центральної шестерні. Оскільки розташування основної частини передачі дуже схоже на те, як планети Сонячної системи обертаються навколо Сонця, цей тип редуктора називається "планетарним редуктором". Ось чому планетарний редуктор називається планетарним редуктором.

Сонячну шестерню часто називають «сонячною шестернею» і вона приводиться в обертання вхідним серводвигуном через вхідний вал.

Кілька шестерень, що обертаються навколо сонячної шестерні, називаються "планетарними шестернями", одна сторона яких зчеплена з сонячною шестернею, а інша сторона - з кільцевою внутрішньою шестернею на внутрішній стінці корпусу редуктора, здійснюючи передачу від вхідного вала через сонячну шестерню. Крутний момент передається через вихідний вал до вантажного боку.

Під час нормальної роботи орбіта планетарної шестерні, що «обертається» навколо сонячної шестерні, — це кільцева шестерня на внутрішній стінці корпусу редуктора.

 

Принцип роботи планетарного редуктора

Коли сонячна шестерня обертається під дією приводу серводвигуна, зачеплення з планетарною шестернею сприяє її обертанню. Зрештою, під дією рушійної сили обертання, планетарна шестерня котиться по кільцеподібному вінцю в тому ж напрямку, що й обертання сонячної шестерні, утворюючи «обертальний» рух навколо неї.

Зазвичай кожен планетарний редуктор має кілька планетарних шестерень, які обертаються навколо центральної сонячної шестерні одночасно під дією вхідного валу та обертової рушійної сили сонячної шестерні, розподіляючи та передаючи вихідну потужність планетарного редуктора.

Неважко помітити, що вхідна швидкість двигуна планетарного редуктора (тобто швидкість сонячної шестерні) вища, ніж вихідна швидкість навантаження (тобто швидкість обертання планетарної шестерні навколо сонячної шестерні), тому його й називають «редуктором».

Співвідношення швидкостей між приводною стороною двигуна та вихідною стороною застосування називається передаточним числом планетарного редуктора, яке зазвичай позначається літерою "i" у специфікації продукту. Це кільцеподібне вінцеве колесо та сонячна шестерня, що визначається співвідношенням розмірів (довжиною кола або кількістю зубців). Загалом, передаточне число швидкостей планетарного редуктора з одноступеневим редуктором зазвичай становить від 3 до 10; планетарний редуктор з передаточним числом швидкостей більше 10 потребує двоступеневого (або більше) планетарного редуктора для уповільнення.

Наші виробники двигунів Pincheng мають багаторічний досвід виробництва редукторних двигунів. Будь ласка, надішліть нам запит. ДОСТУПНЕ ВИРОБНИЦТВО OEM!!