「遊星」という言葉は、歯車の専門用語において特別な意味を持ちます。これは、少なくとも1つの歯車が内歯車、つまりリングギア、もう1つの歯車が「太陽」歯車であり、リングギアと同じ中心線上に配置されている、特定の歯車配置を指します。さらに、少なくとも1つの遊星歯車がキャリアと呼ばれる軸に取り付けられ、太陽とリングの間に配置されています（両方と噛み合っています）。一般的に、リングまたは太陽のいずれかが回転すると（もう一方を固定）、遊星歯車とキャリアは太陽の周りを「公転」します。

キャリアが固定され（惑星が公転しない）、太陽（またはリング）が回転する同様の配置を「遊星式」と呼ぶことがありますが、厳密にはこれらの配置は「遊星歯車機構」と呼ばれます。（唯一の違いは、惑星が搭載されるキャリアが固定されているかどうかです。見た目は、素人目には遊星歯車機構と同じように見えます。）

 

遊星減速機能：

モーターの伝達パワーとトルク;

伝達および一致する電力速度。

アプリケーション側の機械的負荷と駆動側のモーターの間の慣性の一致を調整します。

 

遊星減速機の構成

遊星減速機の名前の由来

この一連のコンポーネントの中央には、あらゆる遊星減速機に必須の中核となる伝動コンポーネント、つまり遊星ギア セットがあります。

遊星歯車機構の構造を見ると、遊星減速機ハウジングの内歯車に沿って太陽歯車（サンギア）の周りに複数の歯車が配置されており、遊星減速機が作動すると、太陽歯車（サンギア）の回転に伴って、周囲の複数の歯車も中心歯車の周りを「公転」します。コア伝動部の配置が太陽系の惑星が太陽の周りを公転する様子と非常に似ているため、このタイプの減速機は「遊星減速機」と呼ばれています。これが、遊星減速機が遊星減速機と呼ばれる理由です。

サンギアは「サンギア」とも呼ばれ、入力軸を介して入力サーボモーターによって回転駆動されます。

太陽歯車の周囲を回転する複数の歯車は「遊星歯車」と呼ばれ、片側は太陽歯車と噛み合い、もう片側は減速機ハウジングの内壁にある環状の内歯車と噛み合い、入力軸から太陽歯車を介して伝達されます。トルク力は出力軸を介して負荷端に伝達されます。

通常の動作時には、減速機ハウジングの内壁にある環状のリングギアが太陽歯車の周りを「公転」する遊星歯車の軌道を描きます。

 

遊星減速機の動作原理

サーボモーターの駆動力によって太陽歯車が回転すると、遊星歯車との噛み合い作用によって遊星歯車の回転が促進されます。最終的に、回転の駆動力によって、遊星歯車は太陽歯車の回転方向と同じ方向に環状リングギア上を転がり、太陽歯車の周囲に「公転」運動を形成します。

通常、各遊星減速機には複数の遊星歯車があり、入力軸の作用と太陽の回転駆動力により、中央の太陽歯車の周りを同時に回転し、遊星減速機の出力動力を共有して伝達します。

遊星減速機のモータ側の入力速度（つまり、太陽歯車の速度）が負荷側の出力速度（つまり、太陽歯車の周りを回転する遊星歯車の速度）よりも高いことは容易に理解できます。これが「減速機」と呼ばれる理由です。

モータの駆動側とアプリケーションの出力側との間の速度比は、遊星減速機の減速比と呼ばれ、「速度比」とも呼ばれ、製品仕様では通常、文字「i」で表されます。これは、環状リングギアと太陽歯車で構成され、寸法（円周または歯数）の比によって決定されます。一般的に、単段減速ギアセットを備えた遊星減速機の速度比は通常3～10です。速度比が10を超える遊星減速機では、減速のために2段（またはそれ以上）の遊星歯車セットを使用する必要があります。

ピンチェンモーターは長年のギアモーター製造経験を有しています。お気軽にお問い合わせください。OEMも承ります。