Le terme « planétaire » a une signification particulière dans le jargon des engrenages. Il désigne un agencement particulier d'engrenages, dont au moins un est une couronne, et un autre, un planétaire, monté sur le même axe que la couronne. De plus, au moins un engrenage, appelé planétaire, est monté sur un arbre appelé porte-satellites, entre le planétaire et la couronne (en prise avec les deux). En général, lorsque la couronne ou le planétaire tourne (et que l'autre est maintenu fixe), le planétaire et le porte-satellites « orbitent » autour du planétaire.

Parfois, des configurations similaires dans lesquelles le porteur est fixe (empêchant la planète de tourner autour) et le soleil (ou l'anneau) est en rotation sont qualifiées de « planétaires », mais à proprement parler, ces configurations sont plus justement qualifiées d'« épicycloïdales ». (La seule différence réside dans le fait que le porteur, sur lequel sont montées les planètes, est fixe ou non. Visuellement, elles ressemblent à des trains d'engrenages planétaires pour le profane.)

 

Fonction réducteur planétaire :

Transmission du moteurpuissance et couple;

Transmission et vitesse de puissance correspondante ;

Ajuster la correspondance d'inertie entre la charge mécanique côté application et le moteur côté entraînement ;

 

La composition du réducteur planétaire

L'origine du nom du réducteur planétaire

Au milieu de cette série de composants se trouve le composant de transmission principal que tout réducteur planétaire doit transporter : le train d'engrenages planétaires.

On peut observer que la structure d'un train planétaire est composée de plusieurs engrenages disposés autour d'un planétaire, le long de l'engrenage intérieur du carter du réducteur planétaire. Lorsque le réducteur planétaire est en fonctionnement, plusieurs engrenages périphériques tournent également autour de l'engrenage central, avec le planétaire (rotation de la roue). La disposition du noyau de transmission étant très similaire à la rotation des planètes du système solaire autour du Soleil, ce type de réducteur est appelé « réducteur planétaire ». C'est pourquoi on l'appelle réducteur planétaire.

Le planétaire est souvent appelé « planétaire » et est entraîné en rotation par le servomoteur d'entrée via l'arbre d'entrée.

Les multiples engrenages qui tournent autour du planétaire sont appelés « satellites ». Un côté est en prise avec le planétaire et l'autre avec la couronne dentée intérieure située sur la paroi interne du carter du réducteur, assurant la transmission de l'arbre d'entrée au planétaire. Le couple est transmis à la charge via l'arbre de sortie.

En fonctionnement normal, l'orbite de l'engrenage planétaire « tournant » autour du planétaire est la couronne annulaire sur la paroi intérieure du boîtier du réducteur.

 

Principe de fonctionnement du réducteur planétaire

Lorsque le planétaire tourne sous l'effet du servomoteur, l'engrènement avec le planétaire favorise la rotation de ce dernier. Enfin, sous l'effet de la force de rotation, le planétaire roule sur la couronne dentée annulaire dans le même sens que le planétaire, créant ainsi un mouvement de révolution autour du planétaire.

Habituellement, chaque réducteur planétaire aura plusieurs engrenages planétaires, qui tourneront autour de l'engrenage solaire central en même temps sous l'action de l'arbre d'entrée et de la force motrice de rotation du soleil, partageant et transmettant la puissance de sortie du réducteur planétaire.

Il est facile de constater que la vitesse d'entrée du côté moteur du réducteur planétaire (c'est-à-dire la vitesse du planétaire) est supérieure à la vitesse de sortie du côté charge (c'est-à-dire la vitesse du planétaire tournant autour du planétaire), d'où son nom. L'origine de ce terme est « Réducteur ».

Le rapport de vitesse entre le côté entraînement du moteur et le côté sortie de l'application est appelé rapport de réduction du réducteur planétaire, généralement représenté par la lettre « i » dans les spécifications du produit. Ce réducteur, composé de la couronne annulaire et du planétaire, est déterminé par le rapport des dimensions (circonférence ou nombre de dents). En général, le rapport de vitesse d'un réducteur planétaire à un étage est compris entre 3 et 10 ; un réducteur planétaire dont le rapport de vitesse est supérieur à 10 nécessite un train planétaire à deux étages (ou plus) pour la décélération.

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