Slovo „planetární“ má v terminologii ozubených kol zvláštní význam. Vztahuje se na specifické uspořádání ozubených kol, kde alespoň jedno kolo je vnitřní neboli korunové kolo, jedno kolo je „centrální“ kolo a je namontováno na stejné středové ose jako korunové kolo. Kromě toho je mezi sluncem a prstencem (v záběru s oběma) namontováno na hřídeli zvaném unášeč alespoň jedno kolo, nazývané planeta. Obecně platí, že když se otáčí buď prstenec, nebo slunce (a druhé je drženo pevně), planetové kolo a unášeč „obíhají“ kolem Slunce.

Občas se podobná uspořádání, u kterých je nosič pevný (brání planetě v oběhu) a Slunce (nebo prstenec) se otáčí, označují jako „planetární“, ale striktně vzato se tato uspořádání správně označují jako „epicyklická“. (Jediný rozdíl spočívá v tom, zda je nosič, ke kterému jsou planety namontovány, pevný, či nikoli. Vizuálně vypadají pro laika stejně jako planetová soukolí.)

 

Funkce planetového reduktoru:

Převod motoruvýkon a točivý moment;

Převodovka a odpovídající výkonové otáčky;

Upravte setrvačnost mezi mechanickým zatížením na straně aplikace a motorem na straně pohonu;

 

Složení planetárního reduktoru

Původ názvu planetového reduktoru

Uprostřed této řady komponentů se nachází základní převodová součást, kterou musí nést jakýkoli planetový reduktor: planetové soukolí.

Je vidět, že ve struktuře planetového převodu je kolem centrálního kola (centrálního kola) podél vnitřního kola skříně planetového reduktoru několik ozubených kol. Když je planetový reduktor v chodu, s otáčením centrálního kola (centrálního kola) se několik ozubených kol po obvodu také „otáčí“ kolem centrálního kola. Protože uspořádání jádra převodové části je velmi podobné způsobu, jakým se planety ve sluneční soustavě otáčejí kolem Slunce, nazývá se tento typ reduktoru „planetární reduktor“. Proto se planetový reduktor nazývá planetární reduktor.

Centrální kolo se často označuje jako „centrální kolo“ a je poháněno k otáčení vstupním servomotorem přes vstupní hřídel.

Více ozubených kol, která se otáčejí kolem centrálního kola, se nazývá „planetová kola“, jejichž jedna strana je v záběru s centrálním kolem a druhá strana je v záběru s prstencovým vnitřním kolem na vnitřní stěně skříně reduktoru a přenáší převod ze vstupního hřídele přes centrální kolo. Točivý moment se přenáší a výkon se přenáší na stranu zátěže přes výstupní hřídel.

Během normálního provozu se oběžná dráha planetového kola „otáčí“ kolem centrálního kola po prstencovém ozubeném věnci na vnitřní stěně skříně reduktoru.

 

Princip fungování planetového reduktoru

Když se centrální kolo otáčí pod pohonem servomotoru, záběr s planetovým kolem podporuje jeho otáčení. Nakonec se planetové kolo pod působením hnací síly otáčení odvaluje na prstencovém ozubeném kole ve stejném směru, jako se otáčí centrální kolo, a vytváří tak „otáčivý“ pohyb kolem něj.

Každý planetový reduktor má obvykle více planetových převodů, které se budou otáčet kolem centrálního slunečního kola současně působením vstupní hřídele a rotační hnací síly slunce, čímž se sdílí a přenáší výstupní výkon planetového reduktoru.

Není těžké vidět, že vstupní otáčky motorové strany planetového reduktoru (tj. otáčky centrálního kola) jsou vyšší než výstupní otáčky zátěžové strany (tj. otáčky planetového kola otáčejícího se kolem centrálního kola), a proto se nazývá „reduktor“.

Převodový poměr mezi hnací stranou motoru a výstupní stranou aplikace se nazývá redukční poměr planetového reduktoru, označovaný jako „převodový poměr“, který je ve specifikaci produktu obvykle reprezentován písmenem „i“. Složení prstencového ozubeného kola a centrálního kola je určeno poměrem rozměrů (obvod nebo počet zubů). Obecně platí, že převodový poměr planetového reduktoru s jednostupňovým redukčním soukolí je obvykle mezi 3 a 10; planetový reduktor s převodovým poměrem větším než 10 musí pro zpomalení použít dvoustupňové (nebo více) planetové soukolí.

Naše společnost Pincheng Motor má dlouholeté zkušenosti s výrobou převodových motorů. Neváhejte a zašlete nám poptávku. OEM je k dispozici!!