Động cơ DC chổi than có hộp số:

Đây là loại phổ biến nhất. Nó có các chổi than tiếp xúc với bộ phận chuyển mạch trên trục động cơ. Chúng mang lại sự cân bằng tốt giữa hiệu suất, chi phí và dễ điều khiển, và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng khác nhau nhờ cấu trúc tương đối đơn giản và hoạt động đáng tin cậy.

Động cơ DC không chổi than có hộp số (BLDC):

Các động cơ này sử dụng chuyển mạch điện tử thay vì chổi than, dẫn đến hiệu suất cao hơn, yêu cầu bảo trì thấp hơn và tuổi thọ dài hơn. Chúng tiên tiến hơn về công nghệ và thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu hiệu suất và độ tin cậy cao, mặc dù chúng có xu hướng đắt hơn so với động cơ DC có chổi than.

Động cơ bánh răng hành tinh:

Các động cơ này sử dụng cơ cấu bánh răng hành tinh, bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh và một bánh răng vành ngoài. Thiết kế này cung cấp mô-men xoắn cao trong một kích thước nhỏ gọn và mang lại hoạt động trơn tru và chính xác. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và chuyển động mượt mà, chẳng hạn như robot và hệ thống tự động hóa.

Động cơ bánh răng trục vít:

Các động cơ này sử dụng cấu hình bánh răng trục vít và bánh răng xoắn ốc. Chúng cung cấp khả năng giảm mô-men xoắn cực cao và khả năng tự khóa, có nghĩa là động cơ có thể giữ nguyên vị trí mà không cần đến các cơ cấu phanh bổ sung. Chúng rất phù hợp cho các ứng dụng tốc độ thấp, mô-men xoắn cao như thang máy, tời và hệ thống băng tải, nơi việc giữ tải trọng cố định là rất quan trọng.