Ez dago alderik karbono-eskuilazko DC motor baten eta eskuilazko DC motor baten artean, funtsean, erabiltzen diren eskuilak baitiraKorronte zuzeneko motorraknormalean karbono-eskuilak dira. Hala ere, testuinguru batzuetan argitasun handiagoa lortzeko, biak aipatu eta beste motor mota batzuekin alderatu daitezke. Jarraian azalpen zehatza dago:

Eskuila DC motorra

• Funtzionamendu Printzipioa: Eskuiladun korronte zuzeneko motorrak indukzio elektromagnetikoaren eta Ampere-ren arauaren printzipioetan funtzionatzen du6. Estatorea, errotorea, eskuilak eta kommutadorea bezalako osagaiez osatuta dago. Korronte zuzeneko elikatze-iturri batek motorrari eskuilen bidez elikadura ematen dionean, estatoreak eremu magnetiko estatiko bat sortzen du, eta errotoreak, eskuilen eta kommutadorearen bidez elikadura-iturrira konektatuta, eremu magnetiko birakari bat sortzen du. Eremu magnetiko birakariaren eta estatore-eremuaren arteko elkarrekintzak momentu elektromagnetikoa sortzen du, eta horrek motorra birarazten du. Funtzionamenduan zehar, eskuilak kommutadorearen gainean irristatzen dira korrontea alderantzikatzeko eta motorraren biraketa jarraitua mantentzeko6.
• Egitura-ezaugarriak: Egitura nahiko sinplea du, batez ere estatorea, errotorea, eskuilak eta kommutadorea barne hartzen dituena. Estatorea normalean siliziozko altzairuzko xafla laminatuez egina dago, inguruan bildutako harilkatuekin. Errotorea burdinazko nukleo batez eta harilkatuz osatuta dago, eta harilkatuak eskuilen bidez konektatuta daude energia-iturrira6.
• Abantailak: Egitura sinplearen eta kostu baxuaren abantailak ditu, fabrikatzeko eta mantentzeko errazak izan daitezen. Abiarazteko errendimendu ona ere badu eta abiarazte momentu nahiko handia eman dezake6.
• Desabantailak: Funtzionamenduan zehar eskuilen eta kommutadorearen arteko marruskadurak eta txinpartak higadura eragiten dute, motorraren eraginkortasuna eta bizitza murriztuz. Gainera, abiadura erregulatzeko errendimendua nahiko eskasa da, eta horrek zaildu egiten du abiadura-kontrol zehatza lortzea6.

Karbono-eskuila DC motorra

• Funtzionamendu Printzipioa: Karbono-eskuiladun DC motorra funtsean eskuiladun DC motorra da, eta bere funtzionamendu printzipioa goian deskribatutako eskuiladun DC motorraren berdina da. Karbono-eskuila kommutadorearekin kontaktuan dago, eta kommutadorea biratzen den heinean, karbono-eskuilak etengabe aldatzen du errotore-bobinako korrontearen norabidea, errotorearen biraketa jarraitua bermatzeko.
• Egitura-ezaugarriak: Egitura funtsean eskuiladun korronte zuzeneko motor orokorraren berdina da, estatorea, errotorea, karbono-eskuila eta kommutadorea barne. Karbono-eskuila normalean grafitoz edo grafito eta metal-hauts nahasketaz egina dago, eta eroankortasun elektriko ona eta autolubrifikazio-propietateak ditu, eskuilaren eta kommutadorearen arteko higadura neurri batean murriztuz.
• Abantailak: Karbono-eskuilak autolubrifikazio eta higadurarekiko erresistentzia handiko propietateak ditu, eta horrek eskuilak ordezkatzeko maiztasuna eta mantentze-kostuak murriztu ditzake. Eroankortasun elektriko ona ere badu eta motorraren funtzionamendu eraginkorra berma dezake.
• Desabantailak: Karbono-eskuilak higadura-erresistentzia hobea badu ere ohiko eskuilak baino, aldizka ordezkatu behar da. Gainera, karbono-eskuilen erabilerak karbono-hautsa ere sor dezake, eta hori aldizka garbitu behar da motorraren errendimenduan eraginik izan ez dezan.