Süsinikuharjadega alalisvoolumootori ja harjadega alalisvoolumootori vahel pole sisuliselt vahet, kuna harjad, mida kasutatakseAlalisvoolumootoridon tavaliselt süsinikharjad. Selguse huvides võidakse siiski mõnes kontekstis neid kahte mainida ja võrrelda teist tüüpi mootoritega. Järgnevalt on toodud üksikasjalik selgitus:

Harja alalisvoolumootor

• Tööpõhimõte: Harjadega alalisvoolumootor töötab elektromagnetilise induktsiooni ja Ampere'i reegli põhimõtetel6. See koosneb sellistest komponentidest nagu staator, rootor, harjad ja kommutaator. Kui alalisvooluallikas annab mootorile harjade kaudu voolu, tekitab staator staatilise magnetvälja ja harjade ja kommutaatori kaudu toiteallikaga ühendatud rootor moodustab pöörleva magnetvälja. Pöörleva magnetvälja ja staatorivälja vastastikmõju tekitab elektromagnetilise pöördemomendi, mis paneb mootori pöörlema. Töö ajal libisevad harjad kommutaatoril, et pöörata voolu ümber ja säilitada mootori pidev pöörlemine6.
• Konstruktsioonilised omadused: Sellel on suhteliselt lihtne konstruktsioon, mis koosneb peamiselt staatorist, rootorist, harjadest ja kommutaatorist. Staator on tavaliselt valmistatud lamineeritud räniterasest lehtedest, mille ümber on keritud mähised. Rootor koosneb raudsüdamikust ja mähistest ning mähised on harjade kaudu toiteallikaga ühendatud.
• Eelised: Selle eelisteks on lihtne konstruktsioon ja madal hind, mis muudab selle tootmise ja hooldamise lihtsaks. Samuti on sellel hea käivitusvõime ja see võib pakkuda suhteliselt suurt käivitusmomenti.6.
• Puudused: Harjade ja kommutaatori vaheline hõõrdumine ja sädemete teke töötamise ajal põhjustab kulumist, vähendades mootori efektiivsust ja eluiga. Lisaks on selle kiiruse reguleerimise jõudlus suhteliselt halb, mistõttu on täpne kiiruse reguleerimine keeruline.

Süsinikharjaga alalisvoolumootor

• Tööpõhimõte: Süsinikuharjadega alalisvoolumootor on sisuliselt harjadega alalisvoolumootor ja selle tööpõhimõte on sama, mis eespool kirjeldatud harjadega alalisvoolumootoril. Süsinikuhari on kontaktis kommutaatoriga ja kommutaatori pöörlemisel muudab süsinikuhari pidevalt rootori mähises oleva voolu suunda, et tagada rootori pidev pöörlemine.
• Konstruktsioonilised omadused: Struktuur on põhimõtteliselt sama mis tavalisel harjaga alalisvoolumootoril, sealhulgas staator, rootor, süsinikhari ja kommutaator. Süsinikuhari on tavaliselt valmistatud grafiidist või grafiidi ja metallipulbri segust, millel on hea elektrijuhtivus ja iseõlitavad omadused, mis vähendab teatud määral harja ja kommutaatori vahelist kulumist.
• Eelised: Süsinikuharjal on head iseõlitavad ja kulumiskindlad omadused, mis vähendab harjade vahetamise sagedust ja hoolduskulusid. Samuti on sellel hea elektrijuhtivus ja see tagab mootori tõhusa töö.
• Puudused: Kuigi süsinikharjadel on parem kulumiskindlus kui mõnel tavalisel harjal, tuleb neid siiski regulaarselt vahetada. Lisaks võib süsinikharjade kasutamisel tekkida ka süsinikupulbrit, mida tuleb regulaarselt puhastada, et see ei mõjutaks mootori jõudlust.