A gbagbọ́ pe mọto naa nikan ni ipilẹ̀ inu eto iṣakoso išipopada. Sibẹsibẹ, ninu ọpọlọpọ ọdun ti iriri mi ti n ṣiṣẹ pẹlu awọn eto awakọ kekere, Mo ti wa lati rii pe oye otitọ - agbara lati ṣaṣeyọri ati ṣetọju iṣakoso deede - wa patapata pẹlu koodu naa. Ti o ko ba ni lupu esi pataki yii, mọto naa dabi erin. Eyi ṣe pataki pupọ funawọn ẹrọ jia kekerenítorí pé ìfaradà àṣìṣe wọn kéré gan-an. Yíyan àkójọpọ̀ tó yẹ kìí ṣe ìṣòro ìmọ̀-ẹ̀rọ nìkan, ó jẹ́ ààlà sí gbogbo ìgbẹ́kẹ̀lé ọjà àti iṣẹ́ ìpinnu pàtàkì kan.

Ìdí tí àwọn Encoders fi jẹ́ "ọpọlọ" àwọn DC Gear Motors kékeré

Ìṣọ̀kan ti encoder kan pẹluMọ́tò kékeré DC jiaÓ dọ́gba pẹ̀lú yíyí agbára ìpèsè kan padà sí ètò ìṣàkóso tí ó ní ìdènà dídí. Àwòrán ìkọ̀wé láti pèsè àwọn dátà tí ó yẹ, bí ipò, iyàrá àti ìtọ́sọ́nà, mú kí olùdarí lè ṣe àtúnṣe ní àkókò gidi. Èyí ṣe pàtàkì fún àwọn ohun èlò tí ó nílò ìṣedéédé gíga. Fún àpẹẹrẹ, ronú nípa ohun èlò ìṣègùn tí ó ṣeé gbé kiri - mọ́tò kékeré tí a lò fún àwọn ète ìṣègùn - ipò pípéye ti gbígbé omi tàbí nípa ààbò aláìsàn. Àwòrán ìkọ̀wé náà ń rí i dájú pé ìjáde mọ́tò náà, kódà lẹ́yìn ìdínkù jíà, bá àwọn ohun tí ètò náà béèrè mu pátápátá.

Ìpinnu náà Àìdánilójú: Púpọ̀ sí i kì í sábà dára jù nígbà gbogbo

Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ sábà máa ń ṣubú sínú àṣìṣe ti ríronú pé ìpinnu tó ga jùlọ (ìṣàn ọpọlọ fún ìyípadà kọ̀ọ̀kan, PPR) ni àṣàyàn tó dára jùlọ nígbà gbogbo. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé òótọ́ ni pé ìpinnu tó ga jùlọ ń fúnni ní ìṣàkóso tó dára jù, ó tún ń mú kí ìṣòro àti iye owó pọ̀ sí i.

• Iye owo gidi ti PPRS giga:

Ìpinnu gíga túmọ̀ sí wípé olùdarí nílò ìṣiṣẹ́ àmì kíákíá. Àwọn ìdádúró àti àṣìṣe lè wáyé tí olùdarí microcontroller kò bá le bá ìpele ìlù pulse mu. Ní àfikún, a ti mú ìyípadà ọ̀pá ìjáde dára síi fún àwọn ẹ̀rọ gear micro 12V ratio gear gíga. A gbọ́dọ̀ bi ara wa pé: ṣé owó àfikún àti ìṣòro àwọn encoders 1024 PPR ṣe pàtàkì gan-an nígbà tí encoder 256 PPR bá lè bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu?

• Ìmọ̀ràn tó wúlò:

Àmọ̀ràn mi ni láti kọ́kọ́ ṣírò ìpele tí ó yẹ fún ọ̀pá ìjáde ìkẹyìn, lẹ́yìn náà kí o ṣiṣẹ́ padà sẹ́yìn. Fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò oníbàárà, àti pàápàá ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò ilé-iṣẹ́, ìpinnu tí ó wà ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì àti tí ó dúró ṣinṣin sábà máa ń jẹ́ àṣàyàn tí ó gbọ́n jùlọ tí ó sì ní owó jù.

Àwọn ohun èlò ìyípadà ojú àti òòfà: Àwọn ohun tí ó ń fa àyíká

Yíyàn ohun èlò ìyípadà opitika tàbí oofa sinmi lórí àyíká iṣẹ́ mọ́tò ju iṣẹ́ lọ.

• Ìmọ́lára ojú: Àwọn ìkọ́pamọ́ ojú ọ̀run jẹ́ pípéye gan-an, wọ́n sì ń lo ìmọ́lẹ̀ láti ka díìsìkì ìkọ́pamọ́. Síbẹ̀síbẹ̀, wọ́n ní ìmọ̀lára púpọ̀ sí eruku, ọrinrin àti ìyípadà iwọ̀n otútù tó le koko. Tí ohun èlò rẹ bá wà ní àyíká líle koko - bíi ẹ̀rọ ìtajà tàbí sensọ̀ ìta - ó lè fa ìkùnà láìpẹ́. Ìdúróṣinṣin ti ìkọ́pamọ́ ojú ọ̀run: ka díìsìkì ìkọ́pamọ́, ìkọ́pamọ́ ojú ọ̀run nípa lílo àwọn sensọ̀ ipa gbàgede jẹ́ "ojúṣe pàtàkì" nínú iṣẹ́ náà. Nínú àwọn ohun tí ó lè fa ìbàjẹ́ àti ìdènà gbígbóná sàn ju ìkọ́pamọ́ ojú ọ̀run lọ. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé wọ́n lè má péye díẹ̀ ju àwọn ìkọ́pamọ́ ojú ọ̀run lọ, ìgbẹ́kẹ̀lé wọn nínú àyíká líle mú kí wọ́n dára fún àwọn ohun èlò bíi àwọn ètò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tàbí ìṣiṣẹ́ àdánidá ilé iṣẹ́.

Pincheng Erongba: isọdọkan ati isọdi

• Lẹ́yìn ìwé ìwádìí: A kì í ta àwọn èròjà nìkan, a máa ń kọ́ àwọn ojútùú. Nígbà tí oníbàárà bá wá béèrè nípa mọ́tò microgear fún ọjà tuntun kan, a máa ń ṣàyẹ̀wò gbogbo ètò náà - títí kan ẹrù, ìyípo iṣẹ́ àti àwọn ipò àyíká - kí a tó dámọ̀ràn encoder tó tọ́. Èyí máa ń rí i dájú pé ìsopọ̀ ẹ̀rọ náà kò ní àbùkù, ìsopọ̀ iná mànàmáná jẹ́ kedere àti pé ó tọ́, ètò ìkẹyìn lè ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí a ti ṣe yẹ.

• Àwọn àǹfààní àtúnṣe: Fún àwọn ohun pàtàkì, bí àwọn mọ́tò microgear ìṣègùn tí ó nílò PPR pàtó kan tí kìí ṣe déédé tàbí àwọn àmì ìjáde àrà ọ̀tọ̀, a lè ṣe àtúnṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ encoder tààrà ní ilé iṣẹ́ náà, èyí tí ó ń fi àkókò pàtàkì pamọ́ fún àwọn oníbàárà àti dín ewu àṣìṣe ìṣọ̀kan kù. Èyí ṣe pàtàkì pàápàá fún àwọn ohun èlò tí ó nílò iṣẹ́ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ìgbà pípẹ́ láìsí ìtọ́jú.

Ni ipari, lati yan ohun ti o yẹmọ́tò jia dcencoder jẹ́ ìpinnu ìlànà, tí a nílò láti ṣe àṣeyọrí ìwọ́ntúnwọ́nsí láàárín àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ àti àwọn ohun tí a nílò fún ohun èlò gidi.

O yẹ kí o yan èyí pẹ̀lú alábàáṣiṣẹpọ̀ kan tí ó lóye àwọn ìrísí ti ìṣàkóso ìṣípo kékeré. Nípa dídúró lórí àwọn àìní gidi ti ohun èlò rẹ, kìí ṣe nọ́mbà tí ó ga jùlọ nínú ìwé dátà nìkan, o lè rí i dájú pé ọjà náà pẹ́ títí àti pé ó péye. Yan àwọn alábàáṣiṣẹpọ̀ lè pèsè àwọn ìdáhùn tí a ti ṣepọ, tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.