I. Ìṣẹ̀dá Ilé-iṣẹ́ Ẹ̀rọ àti Ìṣọ̀kan Àyíká

Àwọn370-XAní àmì ìtẹ̀sẹ̀ kékeré tó yanilẹ́nu, pẹ̀lú ìwọ̀n ẹ̀rọ tó jẹ́ 27±0.3 mm àti ìwọ̀n gígùn tó jẹ́ 60 mm. Láti rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ dára jùlọ láàrín ẹ̀rọ tí a dínkù—bíi àwọn tí a rí nínú ẹ̀rọ náà.àwọn ohun èlò ìgbálẹ̀ roboti ọlọ́gbọ́n- awọn oṣere apẹrẹ gbọdọ ronu nipa awọn atẹle wọnyi:

• Isakoso Ooru:Bó tilẹ̀ jẹ́ pé agbára 3.6W kò pọ̀ tó, a gbọ́dọ̀ tọ́jú ìdènà tó tó (tó kéré jù 2mm) ní àyíká àpótí mọ́tò náà kí ó lè rọrùn fún ìtújáde ooru convective nígbà tí a bá ń lo àkókò pípẹ́.

• Ìyàsọ́tọ̀ Gbígbọ̀n:Láti mú kí ìrísí ohùn acoustic tó ga jùlọ (<65dB) ti ẹ̀rọ náà dúró, a gbani nímọ̀ràn láti lo àwọn brackets ìfìhàn elastomeric. Èyí ń dín ìyípadà ìṣàfihàn ìṣètò kù sí ibi ìpamọ́ àkọ́kọ́ nígbà tí a bá ń lo ìtẹ̀sí gíga (130 PSI).

• Asopọmọra onimimu:A ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ihò náà (OD ∅4.8mm) kí ó lè ní ìdènà tó dájú pẹ̀lú àwọn ọ̀pá silikoni onípele ìṣègùn. Láti dènà ìjìnlẹ̀ tó burú jáì lábẹ́ ẹrù hydraulic tó pọ̀ jùlọ (900KPa), a gbani nímọ̀ràn láti lo ID tubing ti 3.5–4.0 mm.

II. Apẹrẹ Eto Itanna-ẹrọ

Ìsopọ̀mọ́ra ìṣètò DC tí kò ní brushless (BLDC) nílò ọ̀nà tó gbọ́n sí ìfijiṣẹ́ agbára:

• Ilana Fọtifu:Pípù náà wà ní àwọn oríṣiríṣi fólẹ́ẹ̀tì tí a ti yàn tẹ́lẹ̀ (DC 3V sí 24V). Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ gbọ́dọ̀ rí i dájú pé ọ̀nà ìpèsè náà wà láàrín ±10% láti dènà ìyípadà agbára tàbí ìbàjẹ́ tí ó bá ṣẹlẹ̀ ní àkókò tí a ti ṣètò.

• Polarity & Idaabobo:Ìfaramọ́ pátápátá sí polarity terminal jẹ́ pàtàkì; ìyípadà ojú ìwòye yóò yọrí sí ìbàjẹ́ inú tí a kò le ṣàtúnṣe. Fífi Schottky diode kún un fún ààbò reverse-polarity jẹ́ àṣàyàn onímọ̀ràn.

• Ibugbe lọwọlọwọ Inrush:A gbọ́dọ̀ ṣe ìwọ̀n agbára náà láti gba àwọn ìṣàn omi ìgbà díẹ̀ nígbà tí a bá ń bẹ̀rẹ̀ ìtẹ̀léra ìṣàn ara-ẹni, pàápàá jùlọ nígbà tí a bá ń ṣe ètò náà lòdì sí ìfúnpá orí tí ó ti wà tẹ́lẹ̀.

III. Ìlànà Ìyípadà Omi àti Ìtọ́jú

Àwọn370-XAa ṣe iyatọ si nipasẹ agbara rẹara-ẹni-ṣe-ara-ẹniagbara (>5m), ti o funni ni irọrun ti ko ni afiwe ninu ipo ifipamọ omi:

• Ṣíṣe àtúnṣe fífà àti gbígbé sókè:Orí fífà omi tí ó ju mítà márùn-ún lọ yìí ń jẹ́ kí ibi ìpamọ́ omi náà wà ní ìsàlẹ̀ ibi gíga pọ́ọ̀ǹpù náà, èyí tí ó dára fún àwọn àpò omi tí a gbé kalẹ̀ ní ìsàlẹ̀ nínú àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ ọlọ́gbọ́n.

• Àwọn Ìlànà Àlẹ̀mọ́:Láti pa ìdúróṣinṣin diaphragm mọ́ fún ìgbà tí ó fi ju wákàtí 500 lọ, a gbọ́dọ̀ so àlẹ̀mọ́ inú (tóbi ihò 80–120 mesh) pọ̀ mọ́ ibi tí a ti ń mu oògùn náà. Èyí kò ní jẹ́ kí àwọn èròjà inú rẹ̀ wọlé tí ó lè ba ìdúróṣinṣin èdìdì àwọn fáfà inú jẹ́.

• Agbara Resilience fun Ṣiṣẹ Gbẹ:Bó tilẹ̀ jẹ́ pé pọ́ọ̀ǹpù náà máa ń gba agbára láti ṣiṣẹ́ nígbà tí a bá ń lo ẹ̀rọ gbígbẹ láìdáwọ́dúró, a gbà ọ́ nímọ̀ràn láti lo ẹ̀rọ sensọ̀ ultrasonic tàbí capacitive láti dènà iṣẹ́ gbígbẹ fún ìgbà pípẹ́, èyí sì máa ń mú kí iṣẹ́ ọkọ̀ náà pẹ́ sí i.

IV. Ìlànà Pàtàkì fún Ìlò

• Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ọlọ́gbọ́n:Fún àwọn modulu mopping aládàáni, lo Pulse Width Modulation (PWM) nípasẹ̀ MCU olùgbàlejò láti yí iyipo iṣẹ́ fifa omi padà. Èyí gba ààyè fún ìṣàkóso granular lórí ìwọ̀n ìṣàn (0.3–0. LPM), èyí tí ó ń pèsè àwọn ìrísí ilẹ̀ onírúurú.

• Àwọn Ẹ̀rọ Ìmọ́tótó:Nínú àwọn ohun èlò ìfọ́ omi ẹnu tí a lè gbé kiri, àkókò ìdáhùn kíákíá ti pọ́ọ̀pù náà ń mú kí ìṣẹ̀dá omi ìgbohùngbà gíga rọrùn, èyí tí ó jẹ́ ohun pàtàkì fún ìfọ́ omi ìgbóná ara tí ó múná dóko.

V. Ìbámu àti Ìfaradà Àyíká

A ṣe ẹ̀rọ fifa omi náà fún àwọn ìṣòro ilé àti ìṣègùn, ó sì ń mú kí iṣẹ́ rẹ̀ dúró ṣinṣin káàkiri gbogbo àyíká tó wà. Gbogbo ohun èlò tí a lò nínú ọ̀nà omi ni a yàn fún ìbáramu kẹ́míkà wọn pẹ̀lú omi tó wọ́pọ̀, èyí tí ó ń rí i dájú pé kò sí ìyọnu tó lè ṣẹlẹ̀ ní gbogbo ìgbà tí ọjà náà bá ń ṣiṣẹ́.