У суштини, нема разлике између једносмерног мотора са угљеничним четкицама и једносмерног мотора са четкицама, јер се четке које се користе уДЦ моториобично су угљеничне четкице. Међутим, ради јасноће у неким контекстима, ова два могу бити поменута и упоређена са другим типовима мотора. Следи детаљно објашњење:

Четкасти једносмерни мотор

• Принцип рада: Четкасти једносмерни мотор ради на принципима електромагнетне индукције и Амперовог правила6. Састоји се од компоненти као што су статор, ротор, четкице и комутатор. Када извор једносмерне струје напаја мотор преко четкица, статор генерише статичко магнетно поље, а ротор, повезан са извором напајања преко четкица и комутатора, формира обртно магнетно поље. Интеракција између обртног магнетног поља и поља статора производи електромагнетни обртни момент, који покреће мотор да се ротира. Током рада, четкице клизају по комутатору да би обрнуле струју и одржале континуирану ротацију мотора6.
• Структурне карактеристике: Има релативно једноставну структуру, која углавном укључује статор, ротор, четке и комутатор. Статор је обично направљен од ламинираних лимова од силицијумског челика са намотајима намотаним око њих. Ротор се састоји од гвозденог језгра и намотаја, а намотаји су повезани са напајањем преко четкица6.
• Предности: Има предности једноставне структуре и ниске цене, што га чини лаким за производњу и одржавање. Такође има добре стартне перформансе и може да обезбеди релативно велики стартни обртни момент6.
• Недостаци: Трење и варничење између четкица и комутатора током рада доводе до хабања, смањујући ефикасност и век трајања мотора. Штавише, његове перформансе регулације брзине су релативно лоше, што отежава постизање прецизне контроле брзине6.

ДЦ мотор са угљеничним четкицама

• Принцип рада: Једносмерни мотор са угљеничним четкицама је у суштини четкичани једносмерни мотор, а његов принцип рада је исти као и код горе описаног четкичаног једносмерног мотора. Угљена четкица је у контакту са комутатором, и како се комутатор ротира, угљена четкица континуирано мења смер струје у роторској намотаји како би се осигурала континуирана ротација ротора.
• Структурне карактеристике: Структура је у основи иста као и код општег четкастог једносмерног мотора, укључујући статор, ротор, угљеничну четкицу и комутатор. Угљенична четкица је обично направљена од графита или мешавине графита и металног праха, који има добру електричну проводљивост и својства самоподмазивања, смањујући хабање између четкице и комутатора до одређене мере.
• Предности: Карбонска четкица има добра својства самоподмазивања и отпорности на хабање, што може смањити учесталост замене четкица и трошкове одржавања. Такође има добру електричну проводљивост и може осигурати ефикасан рад мотора.
• Недостаци: Иако угљена четкица има бољу отпорност на хабање од неких обичних четкица, ипак је потребно редовно је мењати. Поред тога, употреба угљених четкица може произвести и угљенични прах, који је потребно редовно чистити како би се спречио утицај на перформансе мотора.