E masani ona talitonu o le afi o le totonugalemu lea o le faiga e pulea ai gaioiga. Peitaʻi, i oʻu tausaga o le poto masani i le galue ai ma faiga faʻataʻavale laiti, ua ou iloa ai o le atamai moni - o le mafai ona ausia ma faʻatumauina le pulea saʻo - e taoto atoa lava i le encoder. Afai e leai sau faʻasologa taua o tali, e pei o le elefane le afi. E taua tele lenei mea moafi eletise laitiona e matuā maualalo lava lo latou onosaʻi i mea sese. O le filifilia o le encoder talafeagai e le gata o se faʻafitauli faʻapitoa, ae o se tapulaʻa foʻi i le faʻatuatuaina atoa o le oloa ma le faʻatinoga o se faʻaiuga taua.

Aiseā ua avea ai Encoders ma "fai'ai" o tama'i DC Gear Motors

O le tu'ufa'atasia o se encoder ma seafi eletise DC la'ititie tutusa ma le liua o se sapalai eletise faigofie i se faiga fa'atonutonu lavelave e tapunia. O le encoder e tu'uina atu fa'amatalaga talafeagai, e pei o le tulaga, saoasaoa ma le itu e mafai ai e le pule ona fetu'una'i i le taimi moni. E taua tele lenei mea mo fa'aoga e mana'omia ai le sa'o maualuga. Mo se fa'ata'ita'iga, mafaufau i se masini fa'afoma'i feavea'i - o le micro gear motor e fa'aaogaina mo fa'amoemoega fa'afoma'i - o le tulaga sa'o o le aveta'avaleina o le vai po'o le saogalemu o le ma'i. E fa'amautinoa e le encoder o le galuega faatino a le afi, tusa lava pe a uma ona fa'aitiitia le kia, e ogatasi atoatoa ma mana'oga o le faiga.

O le fofo Fa'afitauli: E lē o taimi uma e sili atu ai le tele o mea

E masani ona pa'ū atu inisinia i le mea sese o le mafaufau o le iugafono sili ona maualuga e mafai ona faia (pulses i le taamilosaga, PPR) o le filifiliga sili lea i taimi uma. E ui e moni o le iugafono maualuga e maua ai le pulea lelei, ae e faʻateleina ai foʻi le lavelave ma le tau.

• O le tau moni o le PPRS maualuga:

O le maualuga o le iugafono o lona uiga e manaʻomia e le pule le vave o le faʻagasologa o faʻailoilo. E mafai ona faʻaosofia ni faʻatuai ma ni mea sese pe afai e le mafai e le microcontroller ona faʻaauau pea le pulse frequency. I se faʻaopoopoga, ua matua faʻaleleia le iugafono o le output shaft mo le maualuga o le kia 12V micro gear motors. E tatau ona tatou fesili ifo ia i tatou lava: e manaʻomia moni ea le tau faʻaopoopo ma le faigata o le 1024 PPR encoders pe a mafai e se 256 PPR encoder ona ausia manaʻoga moni o se talosaga?

• Fautuaga aogā:

O la'u fautuaga ia muamua fuafua le sa'o o le tulaga e mana'omia mo le 'au fa'ai'u ona toe galue lea i tua. Mo le tele o fa'aoga a tagata fa'atau, ma e o'o lava i le tele o fa'aoga fa'apisinisi, o se iugafono feololo ma mautu e masani lava o le filifiliga sili ona atamai ma taugofie.

Fa'ailoga opitika ma maneta: Mea tau si'osi'omaga

O le filifiliga o le encoder opitika poʻo le encoder faʻamaneta e sili atu ona faʻalagolago i le siosiomaga o loʻo faʻagaoioia ai le afi nai lo le faʻatinoga.

• Ma'ale'ale i le va'aiga opitika: E matuā sa'o lelei lava masini fa'ailoga opitika ma e fa'aaogā le malamalama e faitau ai le tisiketi fa'ailoga. Peita'i, e matuā ma'ale'ale lava i le pefu, susu ma le fesuisuia'i o le vevela. Afai o lau talosaga o lo'o i se siosiomaga faigata - e pei o se masini fa'atau oloa po'o se masini fa'alogo i fafo - e faigofie ona mafua ai le fa'aletonu vave. O le mautu o le masini fa'ailoga maneta: faitau le tisiketi maneta, o le masini fa'ailoga maneta e fa'aaogā ai masini fa'alogo i le hall effect o se "mea autū" i le alamanuia. O mea leaga ma le tete'e atu i le gatete e sili atu nai lo le masini fa'ailoga opitika. E ui atonu e itiiti ifo lo latou sa'o nai lo masini fa'ailoga opitika, o lo latou fa'atuatuaina i siosiomaga faigata e avea ai ma mea lelei mo talosaga e pei o faiga ta'avale po'o le fa'aautomatika fa'apisinisi.

Manatu o Pincheng: tu'ufa'atasia ma fa'apitoa

• E le gata i le tusi o faʻamaumauga: Matou te le faʻatauina atu vaega, ae matou te fausia ni fofo. A sau se tagata faʻatau e fesili e uiga i se microgear motor mo se oloa fou, matou te iloiloina le faiga atoa - e aofia ai le avega, le taamilosaga o tiute ma tulaga o le siosiomaga - aʻo leʻi fautuaina le encoder saʻo. O lenei mea e faʻamautinoa ai o le faʻapipiʻiina o masini e lelei atoatoa, o le fesoʻotaʻiga eletise e manino ma saʻo, ma o le faiga mulimuli e mafai ona faʻatinoina atoatoa e pei ona faʻamoemoeina.

• Fa'amanuiaga fa'apitoa: Mo mana'oga fa'apitoa, e pei o afi microgear faafoma'i e mana'omia ai ni PPR fa'apitoa e le masani ai po'o ni fa'ailoilo tulaga ese, e mafai ona matou fa'apitoaina le feso'ota'iga encoder sa'o lava i totonu o le fale gaosi oloa, e sefe ai le tele o taimi mo tagata fa'atau ma fa'aitiitia ai le lamatiaga o mea sese i le tu'ufa'atasia. E taua tele lenei mea mo masini e mana'omia ai le fa'agaoioiga fa'atuatuaina mo se taimi umi e aunoa ma se tausiga.

I le faaiuga, mo oe e filifili le mea talafeagaiafi kia dcO le encoder o se faaiuga taua, e manaʻomia ona ausia se paleni i le va o faʻamatalaga faʻapitoa ma manaʻoga moni o le talosaga.

E tatau ona e faia lenei filifiliga ma se pa'aga e malamalama i le tele o mea taua o le pulea o gaioiga laiti. O le taula'i atu i mana'oga moni o lau talosaga, ae le na'o le numera aupito maualuga i le pepa o fa'amatalaga, e mafai ona e fa'amautinoa le umi o le ola ma le sa'o o le oloa. O le filifilia o pa'aga e mafai ona tu'uina atu ni fofo tu'ufa'atasi ma fa'atuatuaina.