Med enosmernim motorjem z ogljikovimi krtačkami in enosmernim motorjem s krtačkami v bistvu ni razlike, saj se krtačke, ki se uporabljajo vDC motorjiso običajno ogljikove ščetke. Vendar pa bi zaradi jasnosti v nekaterih kontekstih lahko omenili oba in ju primerjali z drugimi vrstami motorjev. Sledi podrobna razlaga:

Krtačni enosmerni motor

• Načelo delovanja: Krtačni enosmerni motor deluje na principih elektromagnetne indukcije in Amperovega pravila6. Sestavljen je iz komponent, kot so stator, rotor, krtačke in komutator. Ko vir enosmernega toka napaja motor prek krtačk, stator ustvari statično magnetno polje, rotor, ki je prek krtačk in komutatorja povezan z virom napajanja, pa tvori vrteče se magnetno polje. Interakcija med vrtečim se magnetnim poljem in statorskim poljem ustvarja elektromagnetni navor, ki poganja motor. Med delovanjem krtačke drsijo po komutatorju, da obrnejo smer toka in ohranijo neprekinjeno vrtenje motorja6.
• Strukturne značilnosti: Ima relativno preprosto strukturo, ki vključuje predvsem stator, rotor, ščetke in komutator. Stator je običajno izdelan iz laminiranih silicijevih jeklenih plošč z navitji, navitimi okoli njih. Rotor je sestavljen iz železnega jedra in navitij, navitja pa so prek ščetk priključena na napajanje6.
• Prednosti: Ima preprosto strukturo in nizke stroške, zaradi česar je enostaven za izdelavo in vzdrževanje. Ima tudi dobre zagonske lastnosti in lahko zagotovi relativno velik zagonski navor6.
• Slabosti: Trenje in iskrenje med krtačkami in komutatorjem med delovanjem povzročata obrabo, kar zmanjšuje učinkovitost in življenjsko dobo motorja. Poleg tega je njegova regulacija hitrosti relativno slaba, zaradi česar je težko doseči natančen nadzor hitrosti6.

DC motor z ogljikovimi krtačkami

• Načelo delovanja: Enosmerni motor z ogljikovimi krtačkami je v bistvu krtačni enosmerni motor, njegovo načelo delovanja pa je enako kot pri zgoraj opisanem krtačnem enosmernem motorju. Ogljikova krtačka je v stiku s komutatorjem in ko se komutator vrti, ogljikova krtačka nenehno spreminja smer toka v tuljavi rotorja, da zagotovi neprekinjeno vrtenje rotorja.
• Strukturne značilnosti: Struktura je v osnovi enaka kot pri običajnem krtačnem enosmernem motorju, vključno s statorjem, rotorjem, ogljikovo krtačo in komutatorjem. Ogljikova krtača je običajno izdelana iz grafita ali mešanice grafita in kovinskega prahu, ki ima dobro električno prevodnost in samomazalne lastnosti, kar do neke mere zmanjša obrabo med krtačo in komutatorjem.
• Prednosti: Ogljikova ščetka ima dobre samomazalne in proti obrabi odporne lastnosti, kar lahko zmanjša pogostost menjave ščetk in stroške vzdrževanja. Ima tudi dobro električno prevodnost in lahko zagotovi učinkovito delovanje motorja.
• Slabosti: Čeprav je ogljikova ščetka bolj odporna proti obrabi kot nekatere navadne ščetke, jo je še vedno treba redno menjati. Poleg tega lahko uporaba ogljikovih ščetk povzroči nastanek ogljikovega prahu, ki ga je treba redno čistiti, da preprečimo vpliv na delovanje motorja.