Ua manaʻo nui ʻia ʻo ka motika wale nō ke kumu o ka ʻōnaehana hoʻokele neʻe. Eia nō naʻe, i koʻu mau makahiki o ka ʻike e hana ana me nā ʻōnaehana hoʻokele miniature, ua ʻike wau ʻo ka naʻauao maoli - ka hiki ke hoʻokō a mālama i ka mana pololei - aia wale nō me ka encoder. Inā ʻaʻohe ou loop feedback koʻikoʻi, ua like ka motika me ka elepani. He mea nui loa kēia nonā mīkini mīkini liʻiliʻino ka mea, he haʻahaʻa loa ko lākou hoʻomanawanui hewa. ʻO ke koho ʻana i ka encoder kūpono ʻaʻole ia he pilikia loea wale nō, he palena ia i ka hilinaʻi huahana holoʻokoʻa a me ka hana o kahi hoʻoholo kumu.

No ke aha ʻo Encoders ka "lolo" o nā DC Gear Motors liʻiliʻi

ʻO ka hoʻohui ʻana o kahi encoder me kahimīkini kia DC liʻiliʻiua like ia me ka hoʻololi ʻana i kahi lako mana maʻalahi i loko o kahi ʻōnaehana mana pani paʻakikī. ʻO ka encoder e hāʻawi i ka ʻikepili e pono ai, e like me ke kūlana, ka wikiwiki a me ke kuhikuhi e hiki ai i ka mea hoʻokele ke hoʻoponopono manawa maoli. He mea nui loa kēia no nā noi e pono ai ka pololei kiʻekiʻe. No ka laʻana, e noʻonoʻo i kahi lako lapaʻau lawe lima - ka mīkini micro gear i hoʻohana ʻia no nā kumu lapaʻau - ke kūlana pololei o ka lawe ʻana o ka wai a i ʻole e pili ana i ka palekana o ka mea maʻi. Hōʻoia ka encoder i ka hoʻopuka ʻana o ka mīkini, ʻoiai ma hope o ka hōʻemi ʻana o ke kia, e kūlike piha me nā koi o ka ʻōnaehana.

ʻO ka Dilemma hoʻonā: ʻAʻole ʻoi aku ka maikaʻi o ka nui aʻe

Hāʻule pinepine nā ʻenekinia i ka kuhihewa o ka manaʻo ʻana ʻo ka hoʻonā kiʻekiʻe loa (pulses per revolution, PPR) ka koho maikaʻi loa. ʻOiai he ʻoiaʻiʻo e hāʻawi ka hoʻonā kiʻekiʻe i ka mana maikaʻi, akā hoʻonui pū i ka paʻakikī a me ke kumukūʻai.

• Ke kumukūʻai maoli o ka PPRS kiʻekiʻe:

ʻO ke kūlana kiʻekiʻe aʻe, ʻo ia hoʻi, pono ka mea hoʻokele i ka hana wikiwiki ʻana i ka hōʻailona. Hiki ke hoʻokomo ʻia nā lohi a me nā hewa inā ʻaʻole hiki i ka microcontroller ke hoʻomau i ka alapine pulse. Eia kekahi, ua hoʻomaikaʻi nui ʻia ka hoʻonā o ke koʻokoʻo hoʻopuka no nā mīkini micro gear 12V ratio kiʻekiʻe. Pono mākou e nīnau iā mākou iho: he mea pono anei ke kumukūʻai keu a me ka paʻakikī o 1024 PPR encoders i ka wā e hiki ai i kahi 256 PPR encoder ke hoʻokō i nā koi pololei maoli o kahi noi?

• ʻŌlelo aʻoaʻo kūpono:

ʻO kaʻu ʻōlelo aʻoaʻo, ʻo ia ka helu mua ʻana i ka pololei o ke kūlana e pono ai no ke koʻokoʻo hoʻopuka hope loa a laila e hana i hope. No ka hapa nui o nā noi mea kūʻai aku, a me nā noi ʻoihana he nui, ʻo ka hoʻonā kaulike a paʻa hoʻi ka mea maʻamau ke koho naʻauao a ʻoi aku ka hoʻokele waiwai.

Nā encoders optical a me magnetic: Nā kumu kaiapuni

ʻO ke koho ʻana o ka encoder optical a magnetic paha e hilinaʻi nui ʻia ana i ke kaiapuni hana o ka motika ma mua o ka hana.

• ʻIke Optical: He pololei loa nā encoders Optical a hoʻohana i ka mālamalama e heluhelu i ka disk coding. Eia nō naʻe, he ʻike nui lākou i ka lepo, ka makū a me nā loli wela koʻikoʻi. Inā aia kāu noi ma kahi ʻano paʻakikī - e like me ka mīkini kūʻai aku a i ʻole ka sensor waho - hiki ke maʻalahi ke hana i ka hāʻule mua ʻana. ʻO ke kūpaʻa o ka encoder magnetic: heluhelu i ka disk magnetic, ʻo ka encoder magnetic e hoʻohana ana i nā sensor hall effect he "mainstay" i ka ʻoihana. ʻOi aku ka maikaʻi o nā mea haumia a me ke kū'ē ʻana i ka haʻalulu ma mua o ka encoder optical. ʻOiai ʻaʻole lākou i pololei iki ma mua o nā encoders optical, ʻo ko lākou hilinaʻi i nā ʻano paʻakikī e kūpono iā lākou no nā noi e like me nā ʻōnaehana kaʻa a i ʻole ka automation ʻoihana.

Manaʻo Pincheng: hoʻohui a me ka hoʻopilikino ʻana

• Ma ʻō aku o ka puke ʻikepili: ʻAʻole mākou e kūʻai wale aku i nā ʻāpana, kūkulu mākou i nā hoʻonā. Ke hele mai kahi mea kūʻai aku e nīnau e pili ana i kahi motika microgear no kahi huahana hou, kālailai mākou i ka ʻōnaehana holoʻokoʻa - me ka ukana, ke kaʻina hana a me nā kūlana o ke kaiapuni - ma mua o ka ʻōlelo ʻana i ka encoder kūpono. Hōʻoia kēia i ka hemahema o ka hoʻopili mechanical, ua maopopo a pololei ka interface uila, hiki i ka ʻōnaehana hope loa ke holo piha e like me ka mea i manaʻo ʻia.

• Nā pono hoʻopilikino: No nā koi kūikawā, e like me nā mīkini microgear lapaʻau e koi ana i ka PPR maʻamau ʻole a i ʻole nā ​​​​hōʻailona hoʻopuka kū hoʻokahi, hiki iā mākou ke hoʻopilikino i ka interface encoder pololei i ka hale hana, e mālama ana i ka manawa nui o nā mea kūʻai aku a me ka hōʻemi ʻana i ka pilikia o nā hewa hoʻohui. He mea nui loa kēia no nā lako e pono ai ka hana hilinaʻi lōʻihi me ka ʻole o ka mālama ʻana.

I ka hopena, no ʻoe ke koho i ka mea kūponomīkini kia dcHe hoʻoholo koʻikoʻi ka encoder, pono e hoʻokō i kahi kaulike ma waena o nā kikoʻī loea a me nā koi noi maoli.

Pono ʻoe e hana i kēia koho me kahi hoa hana e hoʻomaopopo i nā nuances o ka kaohi neʻe liʻiliʻi. Ma ka nānā ʻana i nā pono maoli o kāu noi, ʻaʻole wale ka helu kiʻekiʻe loa ma ka pepa ʻikepili, hiki iā ʻoe ke hōʻoia i ka lōʻihi o ka huahana a me ka pololei. Hiki i nā hoa hana koho ke hāʻawi i nā hoʻonā i hoʻohui ʻia a hilinaʻi.