I. Hoʻolālā Mīkini a me ka Hoʻohui ʻĀina

ʻO ka370-XAhōʻike i kahi kapuaʻi paʻa loa, me ke anawaena o ka motika o 27 ± 0.3 mm a me kahi laulā lōʻihi o 60 mm. No ka hōʻoia ʻana i ka hana kūpono i loko o kahi chassis i kaupalena ʻia—e like me nā mea i loaʻa i lokonā mīkini hoʻomaʻemaʻe robotic akamai—Pono nā mea hoʻolālā e noʻonoʻo i kēia mau mea:

• Hoʻokele Wela:ʻOiai he haʻahaʻa ka hoʻohana ʻana i ka mana 3.6W, pono e mālama ʻia ka lawa ʻana o ka ʻae (ka palena iki he 2mm) a puni ka pahu o ke kaʻa e hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻolaha wela convective i nā pōʻaiapuni hana lōʻihi.

• Hoʻokaʻawale Haʻalulu:No ka mālama ʻana i ke ʻano leo kiʻekiʻe o ka hāmeʻa (<65dB), ua ʻōlelo ʻia e hoʻohana i nā brackets hoʻopaʻa elastomeric. Hoʻēmi kēia i ka hoʻoili ʻana o ke kani ʻano i ka pā mua i ka wā o nā pae kaomi kiʻekiʻe (130 PSI).

• Hoʻohui Wai:Ua hana ʻia nā nozzles (OD ∅4.8mm) me ka pololei no kahi kūpono palekana me nā paipu silicone papa lapaʻau. I mea e pale aku ai i ka liki ʻino ma lalo o ka ukana hydraulic kiʻekiʻe loa (900KPa), ua ʻōlelo ʻia kahi ID tubing o 3.5–4.0 mm.

II. Hoʻolālā ʻōnaehana uila

ʻO ka hoʻohui ʻana o ka hoʻolālā brushless DC (BLDC) e pono ai kahi ala paʻakikī i ka hāʻawi ʻana i ka mana:

• Hoʻoponopono Uila:Loaʻa ka pamu i nā ʻano uila paʻa (DC 3V a i 24V). Pono nā ʻenekinia e hōʻoia i ka noho ʻana o ke alahao lako i loko o kahi hoʻomanawanui ±10% e pale aku i nā loli torque a i ʻole ka hōʻino mua ʻana o ka circuitry hoʻokele i hoʻohui ʻia.

• Polarity & Palekana:He mea nui ka pili pono ʻana i ka polarity terminal; e hopena ka bias reverse i ka pōʻino kūloko hiki ʻole ke hoʻoponopono ʻia. ʻO ka hoʻokomo ʻana i kahi diode Schottky no ka pale ʻana i ka polarity reverse he koho hoʻolālā naʻauao.

• Kahi Noho o Inrush i kēia manawa:Pono e hoʻolālā ʻia ke ana o ke kahua mana e hoʻokipa i nā au komo koke i ka wā o ka hoʻomaka ʻana o ke kaʻina hoʻomākaukau ponoʻī, ʻoiai ke hoʻomākaukau ʻia ka ʻōnaehana e kūʻē i ke kaomi poʻo mua.

III. Nā Hana Wai a me ka Hoʻolālā Mālama

ʻO ka370-XAua ʻike ʻia e kona ʻano kupaianahahoʻomākaukau ponoʻīka hiki (>5m), e hāʻawi ana i ka maʻalahi like ʻole i ke kau ʻana o ka waihona wai:

• Hoʻonui ʻana i ka omo a me ka hāpai ʻana:ʻO ke poʻo omo >5m e ʻae i ka waihona wai e waiho ʻia ma lalo iki o ke kiʻekiʻe o ka pamu, kūpono no nā pahu wai i kau ʻia ma lalo i nā mīkini akamai.

• Nā Kaʻina Hana Kānana:No ka mālama ʻana i ke kūpaʻa o ka diaphragm ma luna o kona ola >500 hola, pono e hoʻokomo ʻia kahi kānana inline (ka nui o ka pore 80–120 mesh) ma ka intake. Pale kēia i ke komo ʻana o nā particulates e hiki ke hoʻopilikia i ke kūpaʻa o ka sila o nā valves kūloko.

• Ke kūpaʻa maloʻo:ʻOiai ke kūpaʻa nei ka pamu i ka wā e holo maloʻo ana, ua ʻōlelo ʻia e hoʻokomo i kahi sensor pae wai ultrasonic a capacitive paha e pale aku i ka hana maloʻo lōʻihi, a pēlā e hoʻolōʻihi ai i ke ola lawelawe o ka motika.

IV. Lojika Hoʻohana-Kūikawā

• Nā Lopako Akamai:No nā modula mopping autonomous, e hoʻohana i ka Pulse Width Modulation (PWM) ma o ka MCU kikowaena e hoʻololi i ke kaʻina hana o ka pamu. ʻAe kēia i ka mana granular ma luna o ka nui o ke kahe (0.3–0. LPM), e lawelawe ana i nā ʻano papahele like ʻole.

• Nā Mea Hana Hoʻomaʻemaʻe:I loko o nā mea hoʻoinu wai waha lawe lima, hoʻomaʻalahi ka manawa pane wikiwiki o ka pamu i ka hana ʻana o nā pulse wai alapine kiʻekiʻe, kahi mea e pono ai no ka debridement periodontal maikaʻi.

V. Hoʻokō a me ke kūpaʻa kaiapuni

Hana ʻia no nā ʻano paʻakikī o nā wahi home a me nā wahi lapaʻau, mālama ka pamu i kahi envelope hana paʻa ma kahi ākea ākea. Ua koho ʻia nā mea āpau i hoʻohana ʻia ma ke ala wai no ko lākou kūlike kemika me nā hopena wai maʻamau, e hōʻoiaʻiʻo ana ʻaʻohe leaching ʻino e hana ʻia i loko o ke ola hana o ka huahana.