در اصل هیچ تفاوتی بین موتور DC با جاروبک کربنی و موتور DC با جاروبک وجود ندارد، زیرا جاروبک‌های مورد استفاده درموتورهای جریان مستقیممعمولاً جاروبک‌های کربنی هستند. با این حال، برای روشن شدن موضوع در برخی زمینه‌ها، می‌توان از این دو نام برد و آنها را با انواع دیگر موتورها مقایسه کرد. در ادامه توضیح مفصلی ارائه شده است:

موتور DC براش

• اصول کار: موتور DC جاروبک‌دار بر اساس اصول القای الکترومغناطیسی و قانون آمپر عمل می‌کند.6. این موتور از اجزایی مانند استاتور، روتور، جاروبک‌ها و کموتاتور تشکیل شده است. هنگامی که یک منبع تغذیه DC از طریق جاروبک‌ها به موتور نیرو می‌دهد، استاتور یک میدان مغناطیسی استاتیک تولید می‌کند و روتور که از طریق جاروبک‌ها و کموتاتور به منبع تغذیه متصل است، یک میدان مغناطیسی دوار تشکیل می‌دهد. برهمکنش بین میدان مغناطیسی دوار و میدان استاتور گشتاور الکترومغناطیسی تولید می‌کند که موتور را به چرخش در می‌آورد. در حین کار، جاروبک‌ها روی کموتاتور می‌لغزند تا جریان را معکوس کرده و چرخش مداوم موتور را حفظ کنند.6.
• ویژگی‌های ساختاری: ساختار نسبتاً ساده‌ای دارد که عمدتاً شامل استاتور، روتور، جاروبک‌ها و کموتاتور است. استاتور معمولاً از ورق‌های فولادی سیلیکونی چندلایه با سیم‌پیچ‌هایی که به دور آنها پیچیده شده‌اند، ساخته می‌شود. روتور از یک هسته آهنی و سیم‌پیچ‌ها تشکیل شده است و سیم‌پیچ‌ها از طریق جاروبک‌ها به منبع تغذیه متصل می‌شوند.
• مزایا: مزایای آن ساختار ساده و هزینه کم است که باعث می‌شود تولید و نگهداری آن آسان باشد. همچنین عملکرد استارت خوبی دارد و می‌تواند گشتاور استارت نسبتاً بزرگی را ارائه دهد6.
• معایب: اصطکاک و جرقه بین جاروبک‌ها و کموتاتور در حین کار منجر به فرسودگی و کاهش راندمان و طول عمر موتور می‌شود. علاوه بر این، عملکرد تنظیم سرعت آن نسبتاً ضعیف است و دستیابی به کنترل دقیق سرعت را دشوار می‌سازد.

موتور دی سی برس کربنی

• اصول کار: موتور DC با جاروبک کربنی اساساً یک موتور DC با جاروبک است و اصول کار آن همانند موتور DC با جاروبک است که در بالا توضیح داده شد. جاروبک کربنی با کموتاتور در تماس است و با چرخش کموتاتور، جاروبک کربنی به طور مداوم جهت جریان در سیم‌پیچ روتور را تغییر می‌دهد تا چرخش مداوم روتور تضمین شود.
• ویژگی‌های ساختاری: ساختار اساساً مشابه ساختار موتور DC جاروبک‌دار عمومی است که شامل استاتور، روتور، جاروبک کربنی و کموتاتور می‌شود. جاروبک کربنی معمولاً از گرافیت یا مخلوطی از گرافیت و پودر فلز ساخته می‌شود که رسانایی الکتریکی خوبی دارد و خواص خود روانکاری آن تا حدودی باعث کاهش ساییدگی و پارگی بین جاروبک و کموتاتور می‌شود.
• مزایا: برس کربنی دارای خواص خود روانکاری خوب و مقاوم در برابر سایش است که می‌تواند دفعات تعویض برس و هزینه‌های نگهداری را کاهش دهد. همچنین رسانایی الکتریکی خوبی دارد و می‌تواند عملکرد کارآمد موتور را تضمین کند.
• معایب: اگرچه برس کربنی مقاومت سایشی بهتری نسبت به برخی برس‌های معمولی دارد، اما همچنان نیاز به تعویض منظم دارد. علاوه بر این، استفاده از برس‌های کربنی ممکن است مقداری پودر کربن نیز تولید کند که برای جلوگیری از تأثیر آن بر عملکرد موتور، باید مرتباً تمیز شود.