U suštini, nema razlike između DC motora s ugljičnim četkicama i DC motora s četkicama, jer se četkice koje se koriste uDC motoriobično su ugljične četkice. Međutim, radi jasnoće u nekim kontekstima, mogu se spomenuti i dva i uporediti s drugim vrstama motora. Slijedi detaljno objašnjenje:

Četkasti DC motor

• Princip rada: Četkasti DC motor radi na principima elektromagnetske indukcije i Amperovog pravila6. Sastoji se od komponenti poput statora, rotora, četkica i komutatora. Kada izvor istosmjerne struje napaja motor putem četkica, stator generira statičko magnetsko polje, a rotor, povezan s izvorom napajanja putem četkica i komutatora, formira rotirajuće magnetsko polje. Interakcija između rotirajućeg magnetskog polja i polja statora proizvodi elektromagnetski moment, koji pokreće motor da se rotira. Tokom rada, četkice klize po komutatoru kako bi preokrenule struju i održale kontinuiranu rotaciju motora6.
• Strukturne karakteristike: Ima relativno jednostavnu strukturu, koja uglavnom uključuje stator, rotor, četkice i komutator. Stator je obično napravljen od laminiranih silicijumskih čeličnih limova sa namotajima namotanim oko njih. Rotor se sastoji od željezne jezgre i namotaja, a namotaji su povezani sa napajanjem preko četkica6.
• Prednosti: Ima prednosti jednostavne strukture i niske cijene, što ga čini lakim za proizvodnju i održavanje. Također ima dobre startne performanse i može pružiti relativno veliki startni obrtni moment6.
• Nedostaci: Trenje i iskrenje između četkica i komutatora tokom rada dovodi do habanja, smanjujući efikasnost i vijek trajanja motora. Štaviše, performanse regulacije brzine su relativno slabe, što otežava postizanje precizne kontrole brzine6.

DC motor s ugljičnim četkicama

• Princip rada: DC motor s ugljičnim četkicama je u suštini četkirani DC motor, a njegov princip rada je isti kao i kod gore opisanog četkiranog DC motora. Ugljična četkica je u kontaktu s komutatorom, i kako se komutator okreće, ugljična četkica kontinuirano mijenja smjer struje u rotorskoj zavojnici kako bi se osigurala kontinuirana rotacija rotora.
• Strukturne karakteristike: Struktura je u osnovi ista kao i kod općeg četkastog DC motora, uključujući stator, rotor, ugljeničnu četkicu i komutator. Ugljična četkica je obično napravljena od grafita ili mješavine grafita i metalnog praha, koji ima dobru električnu provodljivost i svojstva samopodmazivanja, smanjujući do određene mjere habanje između četkice i komutatora.
• Prednosti: Ugljična četkica ima dobra svojstva samopodmazivanja i otpornosti na habanje, što može smanjiti učestalost zamjene četkica i troškove održavanja. Također ima dobru električnu provodljivost i može osigurati efikasan rad motora.
• Nedostaci: Iako ugljenična četkica ima bolju otpornost na habanje od nekih običnih četkica, ipak je potrebno redovno je mijenjati. Osim toga, upotreba ugljeničnih četkica može proizvesti i određenu količinu ugljeničnog praha, koji je potrebno redovno čistiti kako bi se spriječio uticaj na performanse motora.