محركات تروس التيار المستمر المصقولة:

هذا هو النوع الأكثر شيوعًا. يتميز بفرش تلامس مُبدِّل التيار على عمود المحرك. توفر هذه الفرش توازنًا جيدًا بين الأداء والتكلفة وسهولة التحكم، وتُستخدم على نطاق واسع في تطبيقات متنوعة بفضل بنيتها البسيطة نسبيًا وموثوقية تشغيلها.

محركات تروس التيار المستمر عديمة الفرشاة (BLDC):

تستخدم هذه المحركات التبديل الإلكتروني بدلاً من الفرش، مما يؤدي إلى كفاءة أعلى، ومتطلبات صيانة أقل، وعمر افتراضي أطول. وهي أكثر تطوراً من حيث التكنولوجيا، وتُستخدم غالباً في التطبيقات التي تتطلب كفاءة وموثوقية عاليتين، على الرغم من أنها عادةً ما تكون أعلى تكلفة من محركات التيار المستمر ذات الفرش.

محركات التروس الكوكبية:

تستخدم هذه المحركات نظام تروس كوكبية، يتكون من ترس شمسي مركزي، وتروس كوكبية متعددة، وترس حلقي خارجي. يوفر هذا التصميم عزم دوران عاليًا في هيكل مدمج، ويضمن تشغيلًا سلسًا ودقيقًا. تُستخدم هذه المحركات غالبًا في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية وحركة سلسة، مثل الروبوتات وأنظمة الأتمتة.

محركات التروس الدودية:

تستخدم هذه المحركات ترسًا دوديًا وعجلة دودية. وتوفر هذه المحركات قدرة استثنائية على خفض عزم الدوران والقفل الذاتي، مما يسمح للمحرك بالثبات في موضعه دون الحاجة إلى آليات كبح إضافية. وهي مناسبة تمامًا للتطبيقات منخفضة السرعة وعالية عزم الدوران، مثل الرافعات والرافعات وأنظمة النقل، حيث يكون تثبيت الحمل في مكانه أمرًا بالغ الأهمية.