מען גלויבט געוויינטלעך אז דער מאָטאָר איז דער איינציקער קערן אין דעם באַוועגונג קאָנטראָל סיסטעם. אָבער, אין מײַנע יאָרן פון דערפאַרונג אין אַרבעטן מיט מיניאַטור דרייוו סיסטעמען, בין איך געקומען צו דער דערקענונג אז אמתע אינטעליגענץ - די פיייקייט צו דערגרייכן און האַלטן פּינקטלעכע קאָנטראָל - ליגט גאָר בײַם ענקאָדער. אויב איר האָט נישט דעם קריטישן צוריקקער שלייף, איז דער מאָטאָר ווי אַ העלפֿאַנד. דאָס איז באַזונדערס וויכטיק פֿאַרמיקראָ גיר מאָטאָרןווייל זייער טעות טאָלעראַנץ איז גאָר נידעריק. אויסקלויבן אַ פּאַסיק ענקאָדער איז נישט בלויז אַ טעכניש פּראָבלעם, עס איז אַ שיעור צו די גאנצע פּראָדוקט רילייאַבילאַטי און פאָרשטעלונג פון אַ פונדאַמענטאַל באַשלוס.

פארוואס ענקאודערס זענען די "מוח" פון קליינע גלייכשטראָם גיר מאָטאָרן

די אינטעגראַציע פֿון אַן ענקאָדער מיט אַקליינער גלייכשטראָם גאַנג מאָטאָראיז גלייך צו טראנספארמירן א פשוטע מאכט צושטעל אין א קאמפלעקסע פארמאכטע-לויפ קאנטראל סיסטעם. דער ענקאדער צו צושטעלן די נויטיגע דאטן, ווי פאזיציע, שנעלקייט און ריכטונג, מאכט אז דער קאנטראלער קען אין רעאל-צייט צופאסן. דאס איז פון וויכטיגע וויכטיקייט פאר אפליקאציעס וואס פארלאנגען הויכע פרעציציע. למשל, באטראכט א טראגבארע מעדיצינישע עקוויפמענט - א מיקרא-גיר מאטאר גענוצט פאר מעדיצינישע צוועקן - די גענויע פאזיציאנירונג פון פליסיקייטן אדער וועגן פאציענט זיכערהייט. דער ענקאדער זיכערט אז די אויסגאבע פון ​​דעם מאטאר, אפילו נאך רעדוקציע פון ​​גיר, איז גאנץ לויט די סיסטעם רעקווייערמענטס.

די לייזונג דילעמע: מער איז נישט שטענדיק בעסער

אינזשענירן פאַלן אָפט אין דעם טעות צו טראַכטן אַז די העכסטע מעגלעכע רעזאָלוציע (פּולסעס פּער רעוואָלוציע, PPR) איז שטענדיק די בעסטע ברירה. כאָטש עס איז אמת אַז די הויכע רעזאָלוציע גיט פיינערע קאָנטראָל, אָבער עס פאַרגרעסערט אויך די קאָמפּלעקסיטעט און קאָסטן.

• די ריכטיגע קאָסטן פון הויכע PPRS:

העכערע רעזאָלוציע מיינט אז דער קאָנטראָללער דאַרף שנעלערע סיגנאַל פּראַסעסינג. פאַרהאַלטונגען און ערראָרס קענען איינגעפירט ווערן אויב דער מיקראָקאָנטראָללער קען נישט מיטהאַלטן מיט דער פּולס אָפטקייט. דערצו, די רעזאָלוציע פון ​​​​די אַוטפּוט שאַפט איז באַדייטנד פֿאַרבעסערט געוואָרן פֿאַר הויך גיר פאַרהעלטעניש 12V מיקראָ גיר מאָטאָרן. מיר מוזן זיך פרעגן: איז די עקסטרע קאָסטן און קאָמפּלעקסיטי פון 1024 PPR ענקאָדערס טאַקע נייטיק ווען אַ 256 PPR ענקאָדער קען טרעפן די פאַקטישע פּינקטלעכקייט רעקווייערמענץ פון אַן אַפּלאַקיישאַן?

• פּראַקטישע עצה:

מיין רעקאָמענדאַציע איז צו ערשט אויסרעכענען די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי וואָס איז נויטיק פֿאַר די לעצטע רעזולטאַט שאַפט און דערנאָך אַרבעטן צוריק. פֿאַר רובֿ קאַנסומער אַפּלאַקיישאַנז, און אפילו פילע ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז, איז אַ מעסיק און סטאַביל רעזאָלוציע געוויינטלעך די קלוגער און מער עקאָנאָמיש ברירה.

אָפּטישע און מאַגנעטישע ענקאָדערס: סביבה־פאַקטאָרן

די אויסוואל פון אָפּטישן אָדער מאַגנעטישן ענקאָדער דעפּענדס מער אויף דער מאָטאָר אָפּערירן סביבה ווי אויף פאָרשטעלונג.

• אפּטישע סענסיטיוויטי: אפּטישע ענקאָדערס זענען גאָר פּינקטלעך און נוצן ליכט צו לייענען די קאָדירונג דיסק. אָבער, זיי זענען גאָר סענסיטיוו צו שטויב, נעץ און עקסטרעמע טעמפּעראַטור פלוקטואַציעס. אויב אייער אַפּליקאַציע איז אין אַ שווערער סביבה - אַזאַ ווי אַ ווענדינג מאַשין אָדער דרויסנדיקער סענסאָר - קען עס לייכט פאַרשאַפן אַ פריצייטיגן דורכפאַל. די פעסטקייט פון די מאַגנעטישע ענקאָדער: לייענען די מאַגנעטישע דיסק, מאַגנעטישע ענקאָדער ניצן האַלל ווירקונג סענסאָרן איז אַ "מיינסטיי" אין דער אינדוסטריע. פון פאַרפּעסטיקונג און ווייבריישאַן קעגנשטעל איז פיל בעסער ווי די אָפּטישע ענקאָדער. כאָטש זיי קען זיין אַ ביסל ווייניקער פּינקטלעך ווי אפּטישע ענקאָדערס, זייער פאַרלאָזלעכקייט אין שווערע סביבות מאכט זיי ידעאַל פֿאַר אַפּליקאַציעס אַזאַ ווי אָטאָמאָטיוו סיסטעמען אָדער ינדאַסטריאַל אָטאַמיישאַן.

פּינטשענג קאָנצעפּט: אינטעגראַציע און קאַסטאַמייזיישאַן

• ווייטער פון די דאַטן בוך: מיר פאַרקויפן נישט נאָר קאָמפּאָנענטן, מיר בויען לייזונגען. ווען אַ קונה קומט צו פרעגן וועגן אַ מיקראָגיר מאָטאָר פֿאַר אַ נייַ פּראָדוקט, אַנאַליזירן מיר די גאנצע סיסטעם - אַרייַנגערעכנט לאָוד, דוטי ציקל און סביבה באדינגונגען - איידער מיר רעקאָמענדירן דעם ריכטיקן ענקאָדער. דאָס גאַראַנטירט אַז די מעכאַנישע קאַפּלינג איז פלאָלאַס, די עלעקטרישע צובינד איז קלאָר און ריכטיק, די לעצט סיסטעם קען גאָר לויפן ווי געריכט.

• קאַסטאַמייזיישאַן מעלות: פֿאַר ספּעציעלע באדערפענישן, אַזאַ ווי מעדיציניש מיקראָגיר מאָטאָרן וואָס דאַרפן ספּעציפֿיש ניט-סטאַנדאַרט PPR אָדער יינציק אַוטפּוט סיגנאַלז, מיר זענען ביכולת צו קאַסטאַמייז די ענקאָדער צובינד גלייך אין דער פאַבריק, שפּאָרן קאַסטאַמערז באַטייטיק צייט און רעדוצירן די ריזיקירן פון ינטעגראַציע ערראָרס. דאָס איז ספּעציעל וויכטיק פֿאַר ויסריכט וואָס ריקווייערז לאַנג-טערמין פאַרלאָזלעך אָפּעראַציע אָן וישאַלט.

צום סוף, כּדי איר זאָלט אויסקלײַבן די פּאַסיקעדי סי גיר מאָטאָרענקאָדער איז אַ סטראַטעגישע באַשלוס, דאַרף מען דערגרייכן אַ וואָג צווישן טעכנישע ספּעציפֿיקאַציע און די פאַקטישע אַפּליקאַציע רעקווייערמענץ.

איר זאָלט מאַכן די ברירה מיט אַ פּאַרטנער וואָס פֿאַרשטייט די נואַנסן פֿון מיניאַטור באַוועגונג קאָנטראָל. דורך זיך קאָנצענטרירן אויף די אמתע באַדערפֿנישן פֿון אייער אַפּליקאַציע, נישט נאָר די העכסטע נומער אין דער דאַטן בלאַט, קענט איר זיכער מאַכן פּראָדוקט לאַנגלעבעדיקייט און אַקיעראַסי. אויסגעקליבענע פּאַרטנערס קענען צושטעלן אינטעגרירטע, פֿאַרלעסלעכע לייזונגען.