Ho dumelwa hangata hore enjene ke yona feela motheo tsamaisong ya taolo ya motsamao. Leha ho le jwalo, dilemong tsa ka tsa boiphihlelo ke sebetsa ka ditsamaiso tsa miniature drive, ke hlokometse hore bohlale ba nnete - bokgoni ba ho fihlella le ho boloka taolo e nepahetseng - bo itshetlehile ka botlalo ho encoder. Haeba o sena sekgoqetsane sena sa bohlokwa sa karabelo, enjene e tshwana le tlou. Sena se bohlokwa haholo bakeng salienjine tsa gear tse nyanehobane mamello ea bona ea liphoso e tlase haholo.Khetha encoder e loketseng ha se bothata ba tekheniki feela, ke moeli oa ts'epo eohle ea sehlahisoa le ts'ebetso ea qeto ea motheo.

Hobaneng ha li-encoder e le "boko" ba li-DC Gear Motors tse nyane

Ho kopanngoa ha encoder leenjene e nyane ea lisebelisoa tsa DCho lekana le ho fetola phepelo e bonolo ea motlakase hore e be sistimi e rarahaneng ea taolo e koetsoeng. Sesebelisoa sa ho kenya khoutu se fanang ka lintlha tse hlokahalang, joalo ka boemo, lebelo le tataiso se etsa hore molaoli a khone ho fetola nako ea sebele. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ho nepahala ho hoholo. Mohlala, nahana ka sesebelisoa sa bongaka se nkehang habobebe - enjene ea li-giya tse nyane e sebelisetsoang merero ea bongaka - sebaka se nepahetseng sa ho tsamaisa mokelikeli kapa mabapi le polokeho ea mokuli. Sesebelisoa sa ho kenya khoutu se netefatsa hore tlhahiso ea enjene, esita le ka mor'a ho fokotsa li-giya, e lumellana ka botlalo le litlhoko tsa sistimi.

Qeto Bothata: Hase kamehla ho leng betere ho feta

Hangata baenjiniere ba oela phosong ea ho nahana hore qeto e phahameng ka ho fetisisa e ka khonehang (pulses per revolution, PPR) ke khetho e ntle ka ho fetisisa kamehla. Leha ho le joalo ke 'nete hore qeto e phahameng e fana ka taolo e ntle, empa hape e eketsa ho rarahana le litšenyehelo.

• Theko ea 'nete ea PPRS e phahameng:

Qeto e phahameng e bolela hore molaoli o hloka ts'ebetso e potlakileng ea lets'oao. Litieho le liphoso li ka hlahisoa haeba microcontroller e sa khone ho tsamaisana le maqhubu a pulse. Ho phaella moo, qeto ea shaft ea tlhahiso e ntlafalitsoe haholo bakeng sa li-engine tsa gear tse nang le karolelano e phahameng ea 12V micro gear. Re tlameha ho ipotsa: na litšenyehelo tse eketsehileng le ho rarahana ha li-encoder tsa 1024 PPR li hlile lia hlokahala ha encoder ea 256 PPR e ka fihlela litlhoko tsa 'nete tsa ho nepahala ha kopo?

• Keletso e sebetsang:

Kgothaletso ya ka ke hore pele o bale ho nepahala ha sebaka se hlokahalang bakeng sa shaft ya ho qetela ya tlhahiso ebe o sebetsa morao. Bakeng sa ditshebediso tse ngata tsa bareki, esita le ditshebediso tse ngata tsa indasteri, qeto e itekanetseng le e tsitsitseng hangata ke kgetho e bohlale le e theko e tlase.

Li-encoder tsa mahlo le tsa makenete: Mabaka a tikoloho

Khetho ea sehokelo sa optical kapa sa makenete e itšetlehile haholo ka tikoloho ea ts'ebetso ea enjene ho feta ts'ebetsong.

• Kutloisiso ea mahlo: Li-encoder tsa mahlo li nepahetse haholo 'me li sebelisa leseli ho bala disk ea ho ngola khoutu. Leha ho le joalo, li na le kutloelo-bohloko haholo lerōleng, mongobo le liphetoho tse feteletseng tsa mocheso. Haeba ts'ebeliso ea hau e le tikolohong e thata - joalo ka mochini oa ho rekisa kapa sensor ea kantle - e ka baka ho hloleha habonolo pele ho nako. Botsitso ba encoder ea makenete: bala disk ea makenete, encoder ea makenete e sebelisang li-sensor tsa phello ea hall ke "ntho ea bohlokoa" indastering. Ea litšila le khanyetso ea ho thothomela e betere ho feta encoder ea optical. Le hoja li ka 'na tsa se nepahale hanyane ho feta li-encoder tsa optical, botšepehi ba tsona libakeng tse thata bo li etsa hore li be ntle bakeng sa lits'ebetso tse kang litsamaiso tsa likoloi kapa boiketsetso ba indasteri.

Khopolo ea Pincheng: kopanyo le ho iketsetsa

• Ka nqane ho buka ya data: Ha re rekise dikarolo feela, re haha ​​ditharollo. Ha moreki a tla ho botsa ka enjene ya microgear bakeng sa sehlahiswa se setjha, re sekaseka sistimi yohle - ho kenyeletswa mojaro, potoloho ya mosebetsi le maemo a tikoloho - pele re kgothaletsa encoder e nepahetseng. Sena se netefatsa hore ho kopanya ha mechini ho se na sekoli, sebopeho sa motlakase se hlakile ebile se nepahetse, sistimi ya ho qetela e ka sebetsa ka botlalo kamoo ho neng ho lebelletswe.

• Melemo ea ho iketsetsa: Bakeng sa litlhoko tse khethehileng, joalo ka li-motor tsa microgear tsa bongaka tse hlokang PPR e itseng e seng ea maemo a tloaelehileng kapa matšoao a ikhethang a tlhahiso, re khona ho iketsetsa sebopeho sa encoder ka ho toba fekthering, ho boloka bareki nako e ngata le ho fokotsa kotsi ea liphoso tsa ho kopanya. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa lisebelisoa tse hlokang ts'ebetso e tšepahalang ea nako e telele ntle le tlhokomelo.

Qetellong, hore o khethe e loketsengenjene ea gear ea dcencoder ke qeto ea maano, tlhoko ea ho fihlela tekano lipakeng tsa litlhaloso tsa tekheniki le litlhoko tsa 'nete tsa kopo.

O lokela ho etsa kgetho ena le molekane ya utlwisisang dintlha tse nyane tsa taolo ya motsamao. Ka ho tsepamisa maikutlo ditlhokong tsa nnete tsa kopo ya hao, eseng feela palo e hodimo leqepheng la data, o ka netefatsa hore sehlahiswa se phela nako e telele le ho nepahala. Balekane ba kgethang ba ka fana ka ditharollo tse kopaneng le tse tshepahalang.