Хөдөлгөөн хянах системийн цорын ганц цөм нь мотор гэж ерөнхийдөө үздэг. Гэсэн хэдий ч бичил хөтлөгч системүүдтэй ажилласан олон жилийн туршлагаасаа харахад жинхэнэ оюун ухаан буюу нарийн хяналтыг бий болгох, хадгалах чадвар нь бүхэлдээ кодлогчоос хамаардаг гэдгийг би ойлгосон. Хэрэв танд энэ чухал санал хүсэлтийн гогцоо байхгүй бол мотор заан шиг юм. Энэ нь ялангуяа чухал юмбичил араатай моторУчир нь тэдгээрийн алдааны хүлцэл маш бага байдаг. Тохирох кодлогчийг сонгох нь зөвхөн техникийн асуудал төдийгүй бүтээгдэхүүний найдвартай байдал, гүйцэтгэлийн үндсэн шийдвэрийн хязгаарлалт юм.

Яагаад кодлогч нь жижиг DC арааны моторуудын "тархи" болдог вэ?

Кодлогчийг а-тай нэгтгэхжижиг DC арааны моторЭнэ нь энгийн цахилгаан хангамжийг нарийн төвөгтэй хаалттай гогцооны хяналтын систем болгон хувиргахтай тэнцүү юм. Байршил, хурд, чиглэл зэрэг шаардлагатай өгөгдлийг өгөх кодлогч нь хянагчийг бодит цагийн тохиргоонд оруулах боломжийг олгодог. Энэ нь өндөр нарийвчлал шаарддаг хэрэглээнд маш чухал ач холбогдолтой. Жишээлбэл, зөөврийн эмнэлгийн тоног төхөөрөмж - эмнэлгийн зорилгоор ашигладаг микро арааны мотор - шингэн дамжуулагчийн нарийн байрлал эсвэл өвчтөний аюулгүй байдлын талаар авч үзье. Кодлогч нь араа бууруулсны дараа ч моторын гаралт нь системийн шаардлагад бүрэн нийцэж байгааг баталгаажуулдаг.

Шийдвэрлэх дилемма: Илүү их байх нь үргэлж сайн байдаггүй

Инженерүүд хамгийн өндөр нягтралтай (эргэлт тутамд импульс, PPR) нь үргэлж хамгийн сайн сонголт гэж бодох алдаа гаргадаг. Өндөр нягтралтай нь илүү нарийн хяналтыг олгодог ч нарийн төвөгтэй байдал, зардлыг нэмэгдүүлдэг нь үнэн.

• Өндөр PPRS-ийн бодит өртөг:

Өндөр нягтралтай байх нь хянагч илүү хурдан дохио боловсруулах шаардлагатай гэсэн үг юм. Хэрэв микроконтроллер импульсийн давтамжтай хөл нийлүүлж чадахгүй бол саатал болон алдаа гарч болзошгүй. Үүнээс гадна, өндөр арааны харьцаатай 12V микро арааны моторын гаралтын босоо амны нягтралыг мэдэгдэхүйц сайжруулсан. Бид өөрсдөөсөө асуух хэрэгтэй: 256 PPR кодлогч нь хэрэглээний бодит нарийвчлалын шаардлагыг хангаж чадах үед 1024 PPR кодлогчийн нэмэлт зардал болон нарийн төвөгтэй байдал үнэхээр шаардлагатай юу?

• Практик зөвлөгөө:

Миний зөвлөмж бол эхлээд эцсийн гаралтын босоо амны шаардлагатай байрлалын нарийвчлалыг тооцоолж, дараа нь эсрэгээр нь ажиллах явдал юм. Ихэнх хэрэглэгчийн хэрэглээ, тэр ч байтугай олон үйлдвэрлэлийн хэрэглээний хувьд дунд зэргийн, тогтвортой нягтрал нь илүү ухаалаг бөгөөд илүү хэмнэлттэй сонголт байдаг.

Оптик ба соронзон кодлогч: Байгаль орчны хүчин зүйлс

Оптик эсвэл соронзон кодлогчийг сонгох нь гүйцэтгэлээс илүү моторын ажиллах орчноос хамаарна.

• Оптик мэдрэмж: Оптик кодлогч нь маш нарийвчлалтай бөгөөд кодлох дискийг уншихад гэрлийг ашигладаг. Гэсэн хэдий ч тоос шороо, чийг болон температурын хэт хэлбэлзэлд маш мэдрэмтгий байдаг. Хэрэв таны хэрэглээ хүнд орчинд - тухайлбал худалдааны автомат эсвэл гадаа мэдрэгч - байгаа бол энэ нь дутуу эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм. Соронзон кодлогчийн тогтвортой байдал: соронзон дискийг унших, соронзон кодлогч нь Холл эффект мэдрэгч ашиглан салбарт "гол тулгуур" болдог. Бохирдуулагч болон чичиргээний эсэргүүцэл нь оптик кодлогчоос хамаагүй дээр. Хэдийгээр тэдгээр нь оптик кодлогчоос арай бага нарийвчлалтай байж болох ч хүнд орчинд найдвартай байдал нь автомашины систем эсвэл үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.

Пинченгийн концепц: нэгтгэх ба тохируулах

• Өгөгдлийн дэвтэрээс гадна: Бид зөвхөн эд анги зараад зогсохгүй шийдлүүдийг бий болгодог. Үйлчлүүлэгч шинэ бүтээгдэхүүний микро арааны моторын талаар лавлахаар ирэхэд бид зөв кодлогчийг санал болгохоосоо өмнө ачаалал, ажлын мөчлөг, орчны нөхцөл байдал зэрэг бүхэл системийг шинжилдэг. Энэ нь механик холболт нь өөгүй, цахилгаан интерфэйс нь тодорхой, зөв, эцсийн систем нь хүлээгдэж буйгаар бүрэн ажиллах боломжтой болохыг баталгаажуулдаг.

• Өөрчлөлтийн давуу талууд: Стандарт бус PPR эсвэл өвөрмөц гаралтын дохио шаарддаг эмнэлгийн микро арааны мотор гэх мэт тусгай шаардлагын хувьд бид кодлогчийн интерфэйсийг үйлдвэрт шууд тохируулах боломжтой бөгөөд ингэснээр үйлчлүүлэгчдийн цагийг ихээхэн хэмнэж, интеграцийн алдааны эрсдлийг бууруулдаг. Энэ нь засвар үйлчилгээгүйгээр урт хугацааны найдвартай ажиллагаа шаарддаг тоног төхөөрөмжийн хувьд онцгой чухал юм.

Эцэст нь хэлэхэд, танд тохирохыг нь сонгохын тулдтогтмол гүйдлийн арааны моторКодлогч нь стратегийн шийдвэр бөгөөд техникийн тодорхойлолт болон бодит хэрэглээний шаардлагын хоорондын тэнцвэрийг хангах шаардлагатай.

Та энэ сонголтыг бяцхан хөдөлгөөний хяналтын нарийн ширийн зүйлийг ойлгодог түнштэй хийх хэрэгтэй. Зөвхөн мэдээллийн хуудсан дээрх хамгийн өндөр тоонд төдийгүй, хэрэглээнийхээ жинхэнэ хэрэгцээнд анхаарлаа төвлөрүүлснээр та бүтээгдэхүүний удаан эдэлгээ, нарийвчлалыг баталгаажуулж чадна. Сонгосон түншүүд нь нэгдсэн, найдвартай шийдлүүдийг санал болгож чадна.