I. Механик архитектур ба орон зайн интеграци

нь370-XA27±0.3 мм хөдөлгүүрийн диаметр, 60 мм уртын зайтай гайхалтай авсаархан талбайтай. Хязгаарлагдмал явах эд анги дотор оновчтой гүйцэтгэлийг хангахын тулд - тухайлбалухаалаг робот тоос сорогч- Дизайнерууд дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

• Дулааны менежмент:3.6Вт-ын эрчим хүчний хэрэглээ бага боловч удаан хугацааны ажлын мөчлөгийн үед конвектив дулааны тархалтыг хөнгөвчлөхийн тулд моторын гэрлийн эргэн тойронд хангалттай зай (хамгийн багадаа 2 мм) байх ёстой.

• Чичиргээ тусгаарлах:Төхөөрөмжийн дээд зэргийн акустик профайлыг (<65dB) хадгалахын тулд уян хатан бэхэлгээний хаалт ашиглахыг зөвлөж байна. Энэ нь өндөр даралттай (130 PSI) үе шатанд бүтцийн резонансын дамжуулалтыг анхдагч хаалт руу бууруулдаг.

• Шингэн холболт:Цорго (OD ∅4.8мм) нь эмнэлгийн зэрэглэлийн силикон хоолойд найдвартай интерференцийг тохируулахын тулд нарийн инженерчлэлээр хийгдсэн. Хамгийн их гидравлик ачааллын (900KPa) дор гамшигт алдагдал гарахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хоолойн ID нь 3.5–4.0 мм байхыг зөвлөж байна.

II. Цахилгаан техникийн системийн зураг төсөл

Сойзгүй DC (BLDC) архитектурыг нэгтгэх нь цахилгаан дамжуулах нарийн төвөгтэй аргыг шаарддаг:

• Хүчдэлийн зохицуулалт:Шахуургыг тогтмол хүчдэлийн хувилбаруудаар (DC 3V-24V) авах боломжтой. Инженерүүд эргүүлэх хүч хэлбэлзэл эсвэл нэгдсэн хөтчийн хэлхээний эрт доройтлоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд тэжээлийн төмөр замыг ±10% хүлцэл дотор байлгах ёстой.

• Туйлшрал ба хамгаалалт:Терминалын туйлшралыг бүрэн дагаж мөрдөх нь зайлшгүй шаардлагатай; урвуу хазайлт нь нөхөж баршгүй дотоод гэмтэлд хүргэнэ. Урвуу туйлшралаас хамгаалахын тулд Шоттки диодыг оруулах нь ухаалаг дизайны сонголт юм.

• Одоогийн байршил:Чадлын үе шатыг өөрөө праймердах дарааллыг эхлүүлэх үед, ялангуяа системийг урьдчилан байгаа толгойн даралттай праймердах үед түр зуурын оролтын гүйдлийг хангахаар хэмжих ёстой.

III. Шингэний динамик ба засвар үйлчилгээний стратеги

нь370-XAсүрлэг чанараараа ялгардагөөрөө праймердаххүчин чадал (>5м), усан сангийн байршилд хосгүй уян хатан байдлыг санал болгодог:

• Сорох ба өргөх оновчлол:5м-ээс дээш сорох толгой нь шингэний савыг насосны өндрөөс хамаагүй доор байрлуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ухаалаг төхөөрөмжүүдийн ёроолд суурилуулсан усны саванд тохиромжтой.

• Шүүлтүүрийн протоколууд:Диафрагмын 500 гаруй цагийн ашиглалтын хугацаанд бүрэн бүтэн байдлыг хадгалахын тулд оролтын хэсэгт шугаман шүүлтүүр (нүх сүвний хэмжээ 80–120 тор) суурилуулах шаардлагатай. Энэ нь дотоод хавхлагын битүүмжлэлийн бүрэн бүтэн байдлыг алдагдуулж болзошгүй тоосонцор орохоос сэргийлнэ.

• Хуурай гүйлтийн тэсвэрлэлт:Хэдийгээр насос нь завсарлагатай хуурай ажиллах үед уян хатан чанарыг харуулдаг ч удаан хугацааны хуурай ажиллагаанаас урьдчилан сэргийлэх, улмаар моторын ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд хэт авианы эсвэл багтаамжтай усны түвшний мэдрэгч суурилуулахыг зөвлөж байна.

IV. Хэрэглээний онцлог логик

• Ухаалаг робот техник:Автономит арчих модулиудын хувьд насосны ажлын мөчлөгийг өөрчлөхийн тулд хост MCU-ээр дамжуулан импульсийн өргөний модуляцийг (PWM) ашиглана уу. Энэ нь урсгалын хурдыг (0.3-0. LPM) нарийн хянах боломжийг олгодог бөгөөд янз бүрийн шалны бүтэцтэй.

• Эрүүл ахуйн хэрэгслүүд:Зөөврийн амны хөндийн усжуулалтын төхөөрөмжид насосны хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа нь өндөр давтамжтай усны импульс үүсгэхэд тусалдаг бөгөөд энэ нь пародонт өвчнийг үр дүнтэй цэвэрлэх урьдчилсан нөхцөл юм.

V. Дүрэм журмын хэрэгжилт ба байгаль орчны тогтвортой байдал

Ахуйн болон эмнэлгийн орчны хатуу шаардлагад нийцүүлэн бүтээгдсэн энэхүү насос нь өргөн хүрээний орчны нөхцөлд тогтвортой гүйцэтгэлийн бүрхүүлийг хадгалдаг. Шингэний замд ашигласан бүх материалыг стандарт усан уусмалтай химийн нийцтэй байдлаар нь сонгосон тул бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацаанд хортой уусгалт гарахгүй байхыг баталгаажуулдаг.