I. Maritrano mekanika sy fampidirana toerana

ny370-XAmanana dian-tongotra miavaka sy kely, miaraka amin'ny savaivony motera 27±0.3 mm ary halavana 60 mm. Mba hahazoana antoka ny fahombiazana tsara indrindra ao anatin'ny chassis voafetra—toy ireo hita ao amin'nympanadio robot marani-tsaina— tsy maintsy mandinika ireto manaraka ireto ny mpamorona:

• Fitantanana ny hafanana:Na dia antonony aza ny fanjifana herinaratra 3.6W, dia tsy maintsy tazonina ny elanelana ampy (farafahakeliny 2mm) manodidina ny fonon'ny motera mba hanamora ny fiparitahan'ny hafanana convective mandritra ny tsingerin'ny asa maharitra.

• Fisarahana amin'ny hovitrovitra:Mba hihazonana ny endrika akostika avo lenta an'ny fitaovana (<65dB), dia asaina mampiasa fononteny elastomerika. Izany dia mampihena ny fifindran'ny akony ara-drafitra mankany amin'ny fonony voalohany mandritra ny dingana tsindry avo (130 PSI).

• Fifandraisana amin'ny ranoka:Namboarina tamim-pitandremana tsara ireo fantsona fantsona (OD ∅4.8mm) mba hifanaraka tsara amin'ny fidiran'ny rano amin'ny fantsona silikônina ara-pitsaboana. Mba hisorohana ny fivoahan'ny rano be loatra eo ambanin'ny enta-mavesatra hidraulika ambony indrindra (900KPa), dia asaina mampiasa ny ID fantsona 3.5–4.0 mm.

II. Famolavolana rafitra elektroteknika

Ny fampidirana ny maritrano DC tsy misy borosy (BLDC) dia mitaky fomba fiasa matotra amin'ny fanaterana herinaratra:

• Fitsipika momba ny voltazy:Misy amin'ny karazana voltazy raikitra (DC 3V hatramin'ny 24V) ny paompy. Tsy maintsy miantoka ny injeniera fa mijanona ao anatin'ny fandeferana ±10% ny lalamby famatsiana mba hisorohana ny fiovaovan'ny torque na ny fahasimbana aloha loatra amin'ny circuitry drive integrated.

• Polarité & Fiarovana:Tena ilaina ny fanarahana tanteraka ny polarité terminal; ny reverse bias dia hiteraka fahasimbana anatiny tsy azo amboarina intsony. Safidy tsara amin'ny famolavolana ny fampidirana diode Schottky ho fiarovana ny reverse-polarity.

• Trano fonenana ao amin'ny Inrush Current:Tokony ho voafaritra ny refy misy ny sehatra herinaratra mba handraisana ireo fikorianan'ny herinaratra mihelina mandritra ny fanombohan'ny fizotran'ny fanomanana ho azy, indrindra rehefa voaomana hiatrika ny tsindry ambony efa misy ny rafitra.

III. Dinamika sy paikady fikojakojana ny ranoka

ny370-XAmiavaka amin'ny maha-mahatalanjona azyfanomanana tenafahaiza-manao (>5m), manolotra fahafaha-miovaova tsy manam-paharoa amin'ny fametrahana ny fitahirizana:

• Fanatsarana ny fifohana sy ny fanandratana:Ny lohan'ny fifohana mihoatra ny 5m dia ahafahan'ny fitoeran-drano apetraka ambanin'ny haavon'ny paompy, izay mety tsara amin'ny tanky rano apetraka any ambany amin'ny fitaovana marani-tsaina.

• Protokolin'ny fanivanana:Mba hiarovana ny fahamarinan'ny diaphragm mandritra ny androm-piainany mihoatra ny 500 ora, dia tokony hapetraka eo amin'ny fidirana ny sivana anatiny (haben'ny mason-koditra 80–120 mesh). Izany dia misoroka ny fidiran'ny poti-javatra izay mety hanimba ny fahamarinan'ny tombo-kase ao amin'ny valva anatiny.

• Faharetan'ny fampiasana amin'ny fotoana maina:Na dia mampiseho faharetana aza ny paompy mandritra ny fampiasana "dry-flow" tsindraindray, dia asaina mampiasa "capteur de haute-eau" ultrasonic na capacitive mba hisorohana ny fampiasana "dry-flow" maharitra, ka hanalava ny androm-piainan'ny motera.

IV. Lojika manokana ho an'ny fampiharana

• Robotika Marani-tsaina:Ho an'ny môdio fanadiovana mandeha ho azy, ampiasao ny Pulse Width Modulation (PWM) amin'ny alàlan'ny MCU mpampiantrano mba hanovana ny tsingerin'ny asan'ny paompy. Izany dia ahafahana mifehy tsara ny tahan'ny fikorianan'ny rano (0.3–0. LPM), mifanaraka amin'ny karazana gorodona samihafa.

• Fitaovana fidiovana:Ao amin'ny milina fanondrahana am-bava azo entina, ny fotoana famalian'ny paompy haingana dia manamora ny famokarana fitempon'ny rano matetika, izay fepetra takiana mialoha amin'ny fanesorana ny nify amin'ny fomba mahomby.

V. Fanarahana ny lalàna & Faharetan'ny tontolo iainana

Namboarina ho an'ny tontolo iainana an-trano sy ara-pitsaboana, ity paompy ity dia mitazona fahombiazana marin-toerana amin'ny tontolo iainana midadasika. Ny fitaovana rehetra ampiasaina amin'ny lalan'ny ranoka dia nofantenana araka ny fifanarahana simika amin'ny vahaolana rano mahazatra, mba hahazoana antoka fa tsy misy rano maloto manimba mitranga mandritra ny androm-piainan'ny vokatra.