Bi gelemperî tê bawerkirin ku motor di pergala kontrola tevgerê de tenê navika sereke ye. Lêbelê, di salên ezmûna min a xebata bi pergalên ajotina mînyaturî re, min fêm kir ku aqilê rastîn - şiyana bidestxistin û domandina kontrola rast - bi tevahî bi kodkerê ve girêdayî ye. Ger ev xeleka bersivê ya krîtîk li cem we tune be, motor mîna fîl e. Ev bi taybetî ji bomotorên mîkro gearji ber ku toleransa wan a xeletiyê pir kêm e. Hilbijartina kodkerê guncaw ne tenê pirsgirêkek teknîkî ye, ew sînorek ji bo pêbawerî û performansa tevahiya hilberê biryarek bingehîn e.

Çima Encoder "mejiyê" Motorên Gear DC yên piçûk in

Entegrasyona kodkerê bimotora gerîdeya DC ya piçûkwekhev e bi veguherandina dabînkirina hêzê ya hêsan bo pergaleke kontrolê ya çerxa girtî ya tevlihev. Kodker daneyên pêwîst, wek pozîsyon, leza û rêwerzê peyda dike, kontrolker dikare di wextê rast de rast bike. Ev ji bo sepanên ku hewceyê rastbûnek bilind in pir girîng e. Mînakî, amûrek bijîşkî ya portable bifikirin - motora mîkro gear ku ji bo armancên bijîşkî tê bikar anîn - pozîsyona rast a veguhastina şilavê an jî li ser ewlehiya nexweşan. Kodker piştrast dike ku derana motorê, tewra piştî kêmkirina gearê jî, bi tevahî li gorî hewcedariyên pergalê ye.

Pirsgirêka çareseriyê: Zêdetir ne her tim çêtir e

Endezyar gelek caran dikevin wê şaşiyê ku difikirin ku çareseriya herî bilind (pulsasyon di her zivirînê de, PPR) her gav hilbijartina çêtirîn e. Her çend rast be jî ku çareseriya bilind kontrolek çêtir peyda dike, lê di heman demê de tevlihevî û lêçûnê jî zêde dike.

• Mesrefa rastîn a PPRS-ya bilind:

Çareseriya bilindtir tê vê wateyê ku kontrolker pêdivî bi pêvajoyek sînyalê ya bileztir heye. Ger mîkrokontrolker nikaribe bi frekansa pulsê re bigihîje hev, dibe ku derengî û xeletî çêbibin. Wekî din, çareseriya şafta derketinê ji bo motorên mîkro gear ên 12V yên bi rêjeya gearê ya bilind bi girîngî hatiye baştir kirin. Divê em ji xwe bipirsin: gelo lêçûn û tevliheviya zêde ya kodkerên 1024 PPR bi rastî jî pêwîst e dema ku kodkerek 256 PPR dikare hewcedariyên rastbûna rastîn ên serîlêdanekê bicîh bîne?

• Şîretên pratîkî:

Pêşniyara min ev e ku pêşî rastbûna pozîsyonê ya pêwîst ji bo şafta derana dawîn were hesibandin û dûv re berevajî were xebitandin. Ji bo piraniya serîlêdanên xerîdaran, û hetta gelek serîlêdanên pîşesaziyê, çareseriyek nerm û sabît bi gelemperî hilbijartina aqilmendtir û aborîtir e.

Kodkerên optîkî û magnetîkî: Faktorên jîngehê

Hilbijartina kodkera optîkî an magnetîkî ji performansê bêtir bi hawîrdora xebitandina motorê ve girêdayî ye.

• Hestiyariya optîkî: Kodkerên optîkî pir rast in û ji bo xwendina dîska kodkirinê ronahiyê bikar tînin. Lêbelê, ew ji toz, şilbûn û guherînên germahiyê yên zêde pir hesas in. Ger serîlêdana we di hawîrdorek dijwar de be - wekî makîneyek firotanê an sensorek derve - ew dikare bi hêsanî bibe sedema têkçûna zû. Aramiya kodkera magnetîkî: dîska magnetîkî bixwînin, kodkera magnetîkî bi karanîna sensorên bandora hall "stûnek sereke" di pîşesaziyê de ye. Berxwedana qirêjî û lerizînê ji kodkera optîkî pir çêtir e. Her çend ew dikarin ji kodkerên optîkî hinekî kêmtir rast bin jî, pêbaweriya wan di hawîrdorên dijwar de wan ji bo serîlêdanên wekî pergalên otomobîlan an otomasyona pîşesaziyê îdeal dike.

Têgeha Pincheng: entegrasyon û xwerûkirin

• Ji pirtûka daneyan wêdetir: Em ne tenê parçeyan difiroşin, em çareseriyan ava dikin. Dema ku xerîdarek tê û li ser motorek mîkrogear ji bo hilberek nû dipirse, em tevahiya pergalê - tevî bar, çerxa erkê û şert û mercên jîngehê - analîz dikin berî ku kodkera rast pêşniyar bikin. Ev piştrast dike ku girêdana mekanîkî bêkêmasî ye, navrûya elektrîkê zelal û rast e, pergala dawîn dikare bi tevahî wekî ku tê hêvîkirin bixebite.

• Avantajên xwerûkirinê: Ji bo pêdiviyên taybetî, wekî motorên mîkrogear ên bijîşkî ku hewceyê PPR-ya ne-standard a taybetî an sînyalên derketinê yên bêhempa ne, em dikarin navrûya kodkerê rasterast di kargehê de xwerû bikin, ku ji xerîdaran re demek girîng xilas bike û xetera xeletiyên entegrasyonê kêm bike. Ev bi taybetî ji bo alavên ku hewceyê xebitandina pêbawer a demdirêj bêyî lênêrînê ne girîng e.

Di dawiyê de, ji bo ku hûn ya rast hilbijêrinmotora gerîdeya dcKodker biryarek stratejîk e, pêdivî ye ku di navbera taybetmendiyên teknîkî û hewcedariyên serîlêdana rastîn de hevsengiyek were bidestxistin.

Divê hûn vê hilbijartinê bi hevkarekî/ê re bikin ku nuansên kontrola tevgera mînyaturî fêm dike. Bi balkişandina ser pêdiviyên rastîn ên serîlêdana xwe, ne tenê li ser jimara herî bilind a di pelê daneyan de, hûn dikarin temendirêjiya hilberê û rastbûna wê misoger bikin. Hevkarên Choose dikarin çareseriyên yekgirtî û pêbawer peyda bikin.