A na-ekwerekarị na moto ahụ bụ naanị isi ihe dị na sistemụ njikwa ngagharị. Agbanyeghị, n'ime afọ ahụmịhe m na-arụ ọrụ na sistemụ draịva obere, aghọtala m na ezi ọgụgụ isi - ikike iru na ịnọgide na-enwe njikwa ziri ezi - dị kpamkpam na koodu. Ọ bụrụ na ịnweghị usoro nzaghachi dị mkpa a, moto ahụ dị ka enyí. Nke a dị mkpa karịsịa makainjin obere gian'ihi na ha anaghị anabata njehie nke ukwuu. Họrọ koodu kwesịrị ekwesị abụghị naanị nsogbu teknụzụ, ọ bụ oke maka ntụkwasị obi na arụmọrụ ngwaahịa niile nke mkpebi dị mkpa.

Ihe kpatara Enkoda ji bụrụ "ụbụrụ" nke obere DC Gear Motors

Njikọta nke ihe ndekodo naobere moto DC giaỌ bụ otu ihe ahụ ka ọ na-agbanwe ike dị mfe ka ọ bụrụ sistemụ njikwa mkpọchi mechiri emechi. Ihe nchekwa iji nye data dị mkpa, dị ka ọnọdụ, ọsọ na ntụziaka, na-eme ka onye njikwa nwee ike ịgbanwe oge. Nke a dị oke mkpa maka ngwa ndị chọrọ oke nkenke. Dịka ọmụmaatụ, tụlee ngwa ahụike a na-ebugharị ebugharị - obere injin gear eji eme ihe maka ebumnuche ahụike - ọnọdụ ziri ezi nke nnyefe mmiri ma ọ bụ gbasara nchekwa onye ọrịa. Ihe nchekwa ahụ na-ahụ na mmepụta nke moto ahụ, ọbụlagodi mgbe ebelatachara gia, kwekọrọ na ihe achọrọ na sistemụ ahụ.

Mkpebi Nsogbu: Ihe ka mma anaghị adị mma mgbe niile

Ndị injinia na-adabakarị n'emehie nke iche na mkpebi kachasị elu enwere ike (pulses per revolution, PPR) bụ nhọrọ kacha mma mgbe niile. Ọ bụ ezie na ọ bụ eziokwu na mkpebi dị elu na-enye njikwa ka mma, mana ọ na-emekwa ka mgbagwoju anya na ọnụ ahịa dịkwuo elu.

• Ezigbo ọnụ ahịa nke nnukwu PPRS:

Mkpebi dị elu pụtara na onye njikwa chọrọ nhazi mgbaàmà ngwa ngwa. Enwere ike itinye oge na njehie ma ọ bụrụ na onye njikwa micro enweghị ike ịnagide ugboro pulse. Na mgbakwunye, emeziwanyela mkpebi nke ogwe mmepụta nke ọma maka injin gia 12V micro gear dị elu. Anyị ga-ajụ onwe anyị: ọ dị mkpa itinye ego na mgbagwoju anya nke 1024 PPR encoders n'ezie mgbe encoders 256 PPR nwere ike imezu ihe achọrọ kpọmkwem nke ngwa?

• Ndụmọdụ bara uru:

Ndụmọdụ m bụ ka m buru ụzọ gbakọọ izi ezi nke ọnọdụ achọrọ maka ogwe mmepụta ikpeazụ wee rụọ ọrụ azụ. Maka ọtụtụ ngwa ndị ahịa, na ọbụna ọtụtụ ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mkpebi dị mma na nke kwụsiri ike na-abụkarị nhọrọ amamihe na nke bara uru karịa.

Ihe ndị na-agbanwe ihe anya na magnetik: Ihe ndị metụtara gburugburu ebe obibi

Nhọrọ nke ihe na-egosi ihe dị n'ime ya ma ọ bụ nke na-eme ka ọ dị n'ime ya dabere na gburugburu ebe ọrụ nke moto karịa na arụmọrụ ya.

• Mmetụta Anya: Ihe nchekwa anya ziri ezi nke ukwuu ma jiri ìhè gụọ diski koodu. Agbanyeghị, ha na-enwe mmetụta dị ukwuu na uzuzu, mmiri mmiri na oke mgbanwe okpomọkụ. Ọ bụrụ na ngwa gị nọ n'ebe siri ike - dị ka igwe na-ere ahịa ma ọ bụ ihe mmetụta dị n'èzí - ọ nwere ike ibute ọdịda ngwa ngwa. Nkwụsi ike nke ihe nchekwa magnet: gụọ diski magnet, ihe nchekwa magnet na-eji ihe mmetụta ụlọ bụ "isi ihe" n'ụlọ ọrụ ahụ. N'ime ihe ndị na-emerụ emerụ na nguzogide ịma jijiji dị mma karịa ihe nchekwa anya. Ọ bụ ezie na ha nwere ike ịdị obere ka ihe nchekwa anya, ntụkwasị obi ha na gburugburu ebe siri ike na-eme ka ha dị mma maka ngwa dị ka sistemụ ụgbọ ala ma ọ bụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe.

Echiche Pincheng: njikọta na nhazi

• Karịa akwụkwọ data: Anyị anaghị ere naanị ihe ndị mejupụtara ya, anyị na-ewulite ngwọta. Mgbe onye ahịa bịara ịjụ maka moto microgear maka ngwaahịa ọhụrụ, anyị na-enyocha sistemụ ahụ dum - gụnyere ibu, okirikiri ọrụ na ọnọdụ gburugburu ebe obibi - tupu anyị akwado koodu ziri ezi. Nke a na-eme ka njikọ igwe ahụ dị mma, njikọ eletriki doro anya ma zie ezi, sistemụ ikpeazụ nwere ike ịrụ ọrụ kpamkpam dịka a tụrụ anya ya.

• Uru nhazi: Maka ihe pụrụ iche achọrọ, dịka moto microgear ahụike nke chọrọ PPR pụrụ iche ma ọ bụ akara mmepụta pụrụ iche, anyị nwere ike ịhazi interface encoder ozugbo na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-azọpụta ndị ahịa oge dị ukwuu ma na-ebelata ihe egwu nke mmejọ njikọta. Nke a dị mkpa karịsịa maka akụrụngwa chọrọ ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi ogologo oge na-enweghị mmezi.

N'ikpeazụ, ka ị họrọ nke kwesịrị ekwesịmoto gia dckoodu bụ mkpebi atụmatụ, mkpa iji nweta nguzozi n'etiti nkọwapụta teknụzụ na ihe achọrọ n'ezie maka ngwa.

Ị kwesịrị ime nhọrọ a na onye mmekọ nke ghọtara ihe dị iche iche nke obere njikwa mmegharị ahụ. Site n'ilekwasị anya na mkpa nke ngwa gị, ọ bụghị naanị ọnụọgụ kachasị elu na mpempe akwụkwọ data, ị nwere ike hụ na ngwaahịa ahụ dị ogologo ma zie ezi. Họrọ ndị mmekọ nwere ike inye ngwọta agbakwunyere na nke a pụrụ ịtụkwasị obi.