Ana kyautata zaton cewa injin shine kawai ginshiƙin tsarin sarrafa motsi. Duk da haka, a cikin shekaru da na yi ina aiki da ƙananan tsarin tuƙi, na fahimci cewa ainihin hankali - ikon cimmawa da kuma kula da daidaitaccen iko - yana tare da mai shigar da bayanai. Idan ba ku da wannan madaidaicin martani mai mahimmanci, injin yana kama da giwa. Wannan yana da mahimmanci musamman gainjinan ƙananan gearsaboda juriyarsu ga kurakurai yana da ƙasa sosai. Zaɓi mai shigar da bayanai mai dacewa ba wai kawai matsala ce ta fasaha ba, iyaka ce ga amincin samfur da kuma aiwatar da babban shawara.

Dalilin da yasa Encoders su ne "kwakwalwar" ƙananan DC Gear Motors

Haɗa na'urar ɓoye bayanai (encoder) daƙaramin injin DC geardaidai yake da canza wutar lantarki mai sauƙi zuwa tsarin sarrafawa mai rikitarwa. Mai shigar da bayanai don samar da bayanai masu mahimmanci, kamar matsayi, gudu da alkibla, yana sa mai sarrafawa ya iya daidaitawa a ainihin lokaci. Wannan yana da matuƙar muhimmanci ga aikace-aikacen da ke buƙatar babban daidaito. Misali, yi la'akari da kayan aikin likita mai ɗaukuwa - injin ƙaramin gear da ake amfani da shi don dalilai na likita - madaidaicin wurin jigilar ruwa ko game da amincin majiyyaci. Mai shigar da bayanai yana tabbatar da cewa fitowar motar, koda bayan rage gear, ya cika buƙatun tsarin.

Matsala: Ƙari ba koyaushe yake mafi kyau ba

Injiniyoyin sau da yawa suna faɗawa cikin kuskuren tunanin cewa mafi girman ƙudurin da za a iya samu (ƙwayoyin jini a kowace juyi, PPR) shine mafi kyawun zaɓi koyaushe. Kodayake gaskiya ne cewa babban ƙuduri yana ba da ingantaccen iko, amma kuma yana ƙara rikitarwa da farashi.

• Farashin gaske na babban PPRS:

Babban ƙuduri yana nufin mai sarrafawa yana buƙatar sarrafa sigina cikin sauri. Ana iya gabatar da jinkiri da kurakurai idan mai sarrafa micro ba zai iya ci gaba da mitar bugun jini ba. Bugu da ƙari, an inganta ƙudurin shaft ɗin fitarwa sosai don manyan injinan gear 12V masu girman gear. Dole ne mu tambayi kanmu: shin ƙarin farashi da sarkakiyar na'urorin encoders 1024 PPR suna da mahimmanci idan mai encoder 256 PPR zai iya biyan ainihin buƙatun aikace-aikacen?

• Shawara mai amfani:

Shawarata ita ce a fara ƙididdige daidaiton matsayi da ake buƙata don shaft ɗin fitarwa na ƙarshe sannan a yi aiki a baya. Ga yawancin aikace-aikacen masu amfani, har ma da aikace-aikacen masana'antu da yawa, ƙuduri mai matsakaici da kwanciyar hankali yawanci shine zaɓi mafi hikima da araha.

Masu ƙididdigewa na gani da maganadisu: Abubuwan da suka shafi muhalli

Zaɓin na'urar na'urar hangen nesa ko ta maganadisu ya dogara ne akan yanayin aikin motar fiye da aiki.

• Jin daɗin gani: Masu shigar da bayanai na gani suna da daidaito sosai kuma suna amfani da haske don karanta faifan lambar. Duk da haka, suna da matuƙar saurin kamuwa da ƙura, danshi da canjin yanayin zafi mai tsanani. Idan aikace-aikacenku yana cikin yanayi mai wahala - kamar injin siyarwa ko firikwensin waje - yana iya haifar da gazawar da wuri. Kwanciyar hankali na mai shigar da bayanai na maganadisu: karanta faifan maganadisu, mai shigar da bayanai na maganadisu ta amfani da firikwensin tasirin zauren shine "babban tushe" a masana'antar. Daga cikin gurɓatattun abubuwa da juriyar girgiza ya fi mai shigar da bayanai na gani kyau. Duk da cewa suna iya zama ƙasa da daidaito fiye da masu shigar da bayanai na gani, amincinsu a cikin mawuyacin yanayi yana sa su dace da aikace-aikace kamar tsarin mota ko sarrafa kansa na masana'antu.

Manufar Pincheng: haɗin kai da gyare-gyare

• Bayan littafin bayanai: Ba wai kawai muke sayar da kayan aiki ba, muna gina mafita. Idan abokin ciniki ya zo don tambaya game da injin microgear don sabon samfuri, muna bincika tsarin gaba ɗaya - gami da kaya, zagayowar aiki da yanayin muhalli - kafin mu ba da shawarar lambar sirri da ta dace. Wannan yana tabbatar da cewa haɗin injin ɗin ba shi da matsala, hanyar sadarwa ta lantarki a bayyane take kuma daidai, tsarin ƙarshe zai iya aiki gaba ɗaya kamar yadda ake tsammani.

• Fa'idodin keɓancewa: Don buƙatu na musamman, kamar injinan microgear na likitanci waɗanda ke buƙatar takamaiman PPR mara daidaituwa ko siginar fitarwa ta musamman, muna iya keɓance hanyar haɗin mai ɓoye kai tsaye a cikin masana'anta, yana adana lokaci mai mahimmanci ga abokan ciniki da rage haɗarin kurakuran haɗin kai. Wannan yana da mahimmanci musamman ga kayan aiki waɗanda ke buƙatar aiki mai inganci na dogon lokaci ba tare da kulawa ba.

A ƙarshe, domin ku zaɓi wanda ya daceinjin DC gearmai shigar da bayanai shawara ce ta dabaru, buƙatar cimma daidaito tsakanin ƙayyadaddun fasaha da ainihin buƙatun aikace-aikacen.

Ya kamata ku yi wannan zaɓin tare da abokin tarayya wanda ya fahimci ƙananan abubuwan da ke tattare da ƙaramin sarrafa motsi. Ta hanyar mai da hankali kan ainihin buƙatun aikace-aikacen ku, ba kawai mafi girman lamba a cikin takardar bayanai ba, za ku iya tabbatar da tsawon rai da daidaito na samfurin. Zaɓi abokan hulɗa na iya samar da mafita masu inganci da haɗin kai.