I. Tsarin Injiniya & Haɗin Sarari

The370-XAyana da ƙaramin sawun ƙafa mai ban mamaki, tare da diamita na injin 27±0.3 mm da kuma tsawon tsayi na 60 mm. Don tabbatar da ingantaccen aiki a cikin ƙayyadadden chassis - kamar waɗanda ake samu a cikininjin tsabtace robot mai wayo- Masu zanen kaya dole ne su yi la'akari da waɗannan masu zuwa:

• Gudanar da Zafin Jiki:Duk da cewa amfani da wutar lantarki mai karfin 3.6W ba shi da yawa, dole ne a kiyaye isasshen sarari (mafi ƙarancin 2mm) a kusa da akwatin motar don sauƙaƙe watsar da zafi mai ɗauke da iska yayin tsawan zagayowar aiki.

• Warewar Girgiza:Domin tabbatar da ingancin ingancin na'urar (<65dB), ana ba da shawarar amfani da maƙallan hawa elastomeric. Wannan yana rage watsa sautin tsarin zuwa babban maƙallin a lokacin matakan matsin lamba mai yawa (130 PSI).

• Haɗin kai mai ruwa:An ƙera bututun bututun (OD ∅4.8mm) daidai gwargwado don dacewa da bututun silicone na likitanci. Domin hana malalar ruwa mai haɗari a ƙarƙashin matsakaicin nauyin hydraulic (900KPa), ana ba da shawarar a yi amfani da bututun ID na 3.5–4.0 mm.

II. Tsarin Tsarin Fasahar Lantarki

Haɗa tsarin gine-ginen DC mara gogewa (BLDC) yana buƙatar ingantacciyar hanyar isar da wutar lantarki:

• Dokar Wutar Lantarki:Ana samun famfon a cikin nau'ikan ƙarfin lantarki da aka ƙayyade (DC 3V zuwa 24V). Dole ne injiniyoyi su tabbatar da cewa layin samar da kayayyaki ya kasance cikin jurewar ±10% don hana canjin karfin juyi ko lalacewar da ba a yi ba na da'irar tuƙi da aka haɗa.

• Polarity & Kariya:Mannewa gaba ɗaya ga polarity na ƙarshe yana da matuƙar muhimmanci; son zuciya na baya zai haifar da lalacewar ciki da ba za a iya gyarawa ba. Haɗa Schottky diode don kariyar polarity zaɓi ne mai kyau na ƙira.

• Masaukin Inrush na Yanzu:Ya kamata a auna matakin wutar lantarki don daidaita kwararar iska ta wucin gadi yayin fara tsarin samar da wutar lantarki, musamman lokacin da aka tsara tsarin a kan matsin lamba na kai da ya riga ya kasance.

III. Tsarin Ruwa da Tsarin Kulawa

The370-XAyana da ban mamaki da girmansayin amfani da kaiiyawa (> 5m), wanda ke ba da sassauci mara misaltuwa a wurin sanya tafki:

• Inganta Tsotsar Jiki da Ɗagawa:Kan tsotsar ruwa mai girman sama da mita 5 yana bawa wurin ajiyar ruwa damar kasancewa a ƙasa da tsayin famfon, wanda ya dace da tankunan ruwa da aka ɗora a ƙasa a cikin kayan aiki masu wayo.

• Yarjejeniyar Tacewa:Domin kiyaye ingancin diaphragm a tsawon lokacin da yake sama da awanni 500, ya kamata a haɗa matattarar ciki (girman ramin rami 80-120) a wurin shan ruwa. Wannan yana hana shigar ƙwayoyin cuta waɗanda za su iya lalata amincin hatimin bawuloli na ciki.

• Juriyar Gudun Busasshe:Duk da cewa famfon yana da juriya yayin da ake amfani da shi a lokacin bushewa, ana ba da shawarar a yi amfani da na'urar firikwensin ultrasonic ko capacitive don hana bushewar aiki na dogon lokaci, ta haka ne za a tsawaita rayuwar injin.

IV. Manhaja ta Musamman ta Aikace-aikace

• Fasahar Robot Mai Wayo:Don na'urorin mopping masu sarrafa kansu, yi amfani da Tsarin Faɗin Pulse (PWM) ta hanyar MCU mai masaukin baki don canza zagayowar aikin famfon. Wannan yana ba da damar sarrafa yawan kwararar ruwa (0.3–0. LPM), wanda ke ba da damar amfani da launuka daban-daban na bene.

• Na'urorin Tsafta:A cikin na'urorin ban ruwa na baki, lokacin da famfon ke amsawa cikin sauri yana sauƙaƙa samar da bugun ruwa mai yawan mita, wani abu da ake buƙata don ingantaccen aikin cire periodontal.

V. Biyayya da Juriyar Muhalli

An ƙera famfon ne don tabbatar da ingancin muhallin gida da na likita, kuma yana da ingantaccen aiki a wurare daban-daban. Duk kayan da aka yi amfani da su a cikin hanyar ruwa an zaɓe su ne saboda dacewarsu da sinadarai tare da daidaitattun hanyoyin ruwa, wanda ke tabbatar da cewa babu wani ɓarna mai illa da zai faru a tsawon rayuwar aikin samfurin.